[发明专利]一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，包括底座(1)、床体(2)和两个连接箱(3)，所述底座(1)和床体(2)均设置在两个连接箱(3)之间，所述床体(2)设置在底座(1)的上方，其特征在于，所述底座(1)内设有驱动机构，所述连接箱(3)内设有升降机构和摇摆机构；

所述驱动机构包括第一电机(4)、驱动齿轮(5)、从动齿轮(6)和转轴(7)，所述第一电机(4)固定在底座(1)的内壁上，所述第一电机(4)与驱动齿轮(5)传动连接，所述驱动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合，所述从动齿轮(6)套设在转轴(7)上，所述底座(1)和两个连接箱(3)均套设在转轴(7)上；

所述摇摆机构包括转杆(8)、摇杆(9)、套管(10)、升降槽(11)和摇摆组件，所述转杆(8)设置在升降槽(11)内，所述升降槽(11)设置在连接箱(3)的靠近床体(2)的一侧，所述摇杆(9)的顶端与转杆(8)固定连接，所述套管(10)的顶端套设在摇杆(9)的底端上，所述套管(10)的底端通过摇摆组件与转轴(7)连接；

所述升降机构包括第二电机(12)、丝杆(13)和升降管(14)，所述第二电机(12)固定在连接箱(3)内的底部，所述第二电机(12)与丝杆(13)的底端传动连接，所述升降管(14)的底端套设在丝杆(13)的顶端上，所述升降管(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，所述升降管(14)的顶端套设在转杆(8)的一端上，所述床体(2)的一侧套设在转杆(8)的另一端上；

所述底座(1)内设有天线和PLC，所述天线、第一电机(4)和第二电机(12)均和PLC电连接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述摇摆组件包括转动轮(15)、两个齿条(16)、两个支撑单元和若干转动齿(17)，所述两个齿条(16)的两端分别通过两个支撑单元固定在连接箱(3)内的底部，两个齿条(16)分别设置在转动轮(15)的上方和下方，所述转动齿(17)均匀分布在转动轮(15)的半圆周面上，所述转动齿(17)与其中一个齿条(16)啮合，所述转动轮(15)套设在转轴(7)上，所述套管(10)的底端与转动轮(15)上方的齿条(16)铰接。

3.如权利要求2所述的基于基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述支撑单元包括连杆(18)、移动杆(19)和支撑杆(20)，所述连杆(18)的两端分别与两个齿条(16)固定连接，所述移动杆(19)的一端固定在连杆(18)的远离转动轮(15)的一侧，所述支撑杆(20)套设在移动杆(19)的另一端上，所述支撑杆(20)固定在连接箱(3)内的底部。

4.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述床体(2)内的一侧设有人脸识别器(21)和声音识别器(22)，所述人脸识别器(21)和声音识别器(22)与PLC电连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述升降槽(11)内的顶部和底部均设有压力传感器(23)，所述压力传感器(23)与PLC电连接。

6.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述移动杆(19)的远离转动轮(15)的一端设有限位块(24)，所述限位块(24)与移动杆(19)固定连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述摇杆(9)上涂有润滑油。

8.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，丝杆(13)上的螺纹为矩形螺纹。

9.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述第一电机(4)和第二电机(12)均为伺服电机。

10.如权利要求1所述的基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，其特征在于，所述转轴(7)的制作材料为钛合金。