[发明专利]一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，包括底座、床体和两个连接箱，所述底座和床体均设置在两个连接箱之间，所述床体设置在底座的上方，所述底座内设有驱动机构，所述连接箱内设有升降机构和摇摆机构，所述驱动机构包括第一电机、驱动齿轮、从动齿轮和转轴，所述摇摆机构包括转杆、摇杆、套管、升降槽和摇摆组件，所述升降机构包括第二电机、丝杆和升降管，该基于物联网的具有安抚功能的智能机器人通过驱动机构驱动摇摆机构实现晃动床体的功能，从而实现安抚婴儿的效果，不仅如此，还通过升降机构实现了床体的升降功能，方便使用者照顾婴儿。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人。

背景技术

婴儿摇床的摇晃具有催眠作用，可以帮助宝宝快速地进入睡眠状态，摇床的摇摆能促进小朋友的发育，对各项器官如大脑、骨骼等都有很大的帮助。

现有的摇床均要人力去摇动摇床，不能很好实现智能化，而且孩子在摇床中睡醒后哭闹不能及时通知家长去看护，存在一定的安全隐患，并且摇床的高度也不能随意调整高度，床的栏板会妨碍家长抱小孩，尤其晚上使用者休息时，当摇床高度不合适时，不方便使用者照顾婴儿。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，包括底座、床体和两个连接箱，所述底座和床体均设置在两个连接箱之间，所述床体设置在底座的上方，所述底座内设有驱动机构，所述连接箱内设有升降机构和摇摆机构；

所述驱动机构包括第一电机、驱动齿轮、从动齿轮和转轴，所述第一电机固定在底座的内壁上，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在转轴上，所述底座和两个连接箱均套设在转轴上；

所述摇摆机构包括转杆、摇杆、套管、升降槽和摇摆组件，所述转杆设置在升降槽内，所述升降槽设置在连接箱的靠近床体的一侧，所述摇杆的顶端与转杆固定连接，所述套管的顶端套设在摇杆的底端上，所述套管的底端通过摇摆组件与转轴连接；

所述升降机构包括第二电机、丝杆和升降管，所述第二电机固定在连接箱内的底部，所述第二电机与丝杆的底端传动连接，所述升降管的底端套设在丝杆的顶端上，所述升降管的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降管的顶端套设在转杆的一端上，所述床体的一侧套设在转杆的另一端上；

所述底座内设有天线和PLC，所述天线、第一电机和第二电机均和PLC电连接。

作为优选，为了实现摇摆的功能，所述摇摆组件包括转动轮、两个齿条、两个支撑单元和若干转动齿，所述两个齿条的两端分别通过两个支撑单元固定在连接箱内的底部，两个齿条分别设置在转动轮的上方和下方，所述转动齿均匀分布在转动轮的半圆周面上，所述转动齿与其中一个齿条啮合，所述转动轮套设在转轴上，所述套管的底端与转动轮上方的齿条铰接。

作为优选，为了实现支撑的功能，所述支撑单元包括连杆、移动杆和支撑杆，所述连杆的两端分别与两个齿条固定连接，所述移动杆的一端固定在连杆的远离转动轮的一侧，所述支撑杆套设在移动杆的另一端上，所述支撑杆固定在连接箱内的底部。

作为优选，为了方便识别床体内的婴儿状态，所述床体内的一侧设有人脸识别器和声音识别器，所述人脸识别器和声音识别器与PLC电连接。

作为优选，为了避免转杆发生碰撞，所述升降槽内的顶部和底部均设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

作为优选，为了避免移动杆从支撑杆上脱落，所述移动杆的远离转动轮的一端设有限位块，所述限位块与移动杆固定连接。

作为优选，为了减小摇杆和套管之间的摩擦力，所述摇杆上涂有润滑油。