[发明专利]变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法

权利要求书

1.一种变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1）、启动变速器倒挡锁位置学习功能；

步骤2）、判断是否满足变速器倒挡锁位置学习条件，如果满足进入步骤3，否则退出学习失败；

步骤3）、选换挡执行机构移动到变速器12位空挡，判断选换挡执行机构是否成功到达变速器12位空挡，如果成功，进入步骤4），否则退出学习失败；判断选换挡执行机构是否成功到达变速器12位空挡是根据选换挡执行机构是否在规定的时间内换挡位置传感器值和选位位置传感器值达到12位空挡位置范围内并保持一段时间，如果在规定的时间内，换挡位置传感器值和选位位置传感器值达到12位空挡位置范围内并保持一段时间，则移动到变速器12位空挡成功；

步骤4）、选换挡执行机构移动到变速器5R位空挡，判断选换挡执行机构移动是否成功到达变速器5R位空挡，如果成功，进入步骤5），否则退出学习失败；判断选换挡执行机构移动是否成功到达变速器5R位空挡是根据选换挡执行机构是否在规定的时间内换挡位置传感器值和选位位置传感器值达到5R位空挡位置范围内并保持一段时间，如果在规定的时间内，换挡位置传感器值和选位位置传感器值达到5R位空挡位置范围内并保持一段时间，则移动到变速器5R位空挡成功；

步骤5）、选换挡执行机构挂入变速器5挡，判断选换挡执行机构是否成功挂入变速器5挡，如果成功，进入步骤6），否则退出学习失败；判断挂入变速器5挡是否成功是根据选换挡执行机构是否在规定的时间内换挡位置传感器值达到5挡位置范围内并保持一段时间，如果在规定的时间内，换挡位置传感器值达到5挡位置范围内并保持一段时间，那么挂入变速器5挡成功；

步骤6）、从变速器5挡向倒挡方向移动，判断变速器5挡向倒挡方向移动是否成功，如果成功，进入步骤7），否则退出学习失败；判断变速器5挡向倒挡方向移动是否成功是根据在规定的时间内，换挡执行电机堵转，换挡执行电机堵转电流是否大于程序内设定值且直至换挡位置传感器值不发生改变，并保持一段时间，如果在规定的时间内换挡执行电机堵转电流大于程序内设定值且换挡位置传感器值不发生改变，并保持一段时间，那么变速器5挡向倒挡方向移动成功；步骤7）、记录下当前的换挡位置传感器值，得到变速器倒挡锁位置原始值Px，并判断变速器倒挡锁位置原始值Px是否在设定范围内，如果在设定范围，进入步骤8），否则退出学习失败；

步骤8）、重复执行步骤3）到步骤7）至少两次，获得至少三个变速器倒挡锁位置原始值P1、P2、P3，求平均值Pavg；

步骤9）、将变速器倒挡锁位置平均值Pavg与设定范围进行比较，判断是否在设定范围内，如果在设定范围内，变速器倒挡锁位置平均值即变速器倒挡锁实际位置P，更新变速器倒挡锁实际位置P，将变速器倒挡锁实际位置P保存到非易失性存储器中，否则退出学习失败。

2.根据权利要求1所述的变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法，其特征在于：所述步骤2）中变速器倒挡锁位置学习条件包括：钥匙上电、手刹拉起或者脚刹踩下、发动机停止、离合器执行电机没有故障、离合器位置传感器没有故障、选挡执行电机没有故障、选挡位置传感器没有故障、换挡执行电机没有故障、换挡位置传感器没有故障、车辆静止；如果满足变速器倒挡锁位置所有学习条件进入步骤3），否则退出学习失败。

3.根据权利要求1所述的变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法，其特征在于：所述步骤1）启动变速器倒挡锁位置学习之前需要将手柄置于空挡N位置。

4.根据权利要求1所述的变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法，其特征在于：所述步骤3）选换挡执行机构移动到变速器12位空挡之前，分离离合器，并判断离合器是否分离成功，如果离合器分离成功，选换挡执行机构移动到变速器12位空挡，否则退出学习失败。

5.根据权利要求4所述的变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法，其特征在于：所述判断离合器是否分离成功是根据离合器是否在规定时间内离合器位置传感器值达到设定的分离范围内并保持一段时间，如果在规定的时间内离合器位置传感器值达到设定的分离范围内并保持一段时间，那么离合器分离成功。

6.根据权利要求1所述的变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法，其特征在于：所述步骤6）采用从变速器5挡向倒挡方向缓慢移动，所述变速器5挡向倒挡方向缓慢移动是根据换挡执行电机占空比大小来控制换挡执行电机运动快慢实现。