[发明专利]变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法

说明书

本发明公开一种变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法，首先启动变速器倒挡锁位置学习功能，判断是否满足变速器倒挡锁位置学习条件，如果满足条件，离合器分离，选换挡执行机构移动到变速器1、2位空挡，选换挡执行机构移动到变速器5R选位轨道，选换挡执行机构挂入变速器5挡，从变速器5挡向倒挡方向缓慢移动，记录下当前的换挡位置传感器值，得到变速器倒挡锁位置原始值Px，更新变速器倒挡锁实际位置P，将变速器倒挡锁实际位置P保存到非易失性存储器中。发明获得当前车辆的变速器的倒挡锁实际位置，保证能够留出安全余量，减少对变速器倒挡锁的撞击，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制领域，具体涉及一种变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法。

背景技术

AMT是在原有手动变速器基础上加装了选换挡执行机构与离合器执行机构来代替人为操作的离合器踏板、选换挡手柄。在车辆高速行驶的时候，由于驾驶员误操作将5挡挂到倒挡，会导致变速器损坏和危及驾乘人员的安全，为了防止这种情况，在手动变速器上装有倒挡锁。虽然AMT是ＴＣＵ（Transmission Control Unit，即自动变速箱控制单元，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器，实现自动变速控制使驾驶更简单）自动控制，从软件上防止车辆高速行驶从变速器5挡误挂到倒挡，但是软件并不是绝对安全和可靠的，因此，在AMT和手动变速器上都装有倒挡锁，从机械上来防止5挡误挂到倒挡。

由于受车辆状态、道路环境等因素的影响，AMT也可能出现从变速器5挡退到空挡导致系统超调撞击到变速器倒挡锁，而变速器倒挡锁有设计寿命，如果撞击次数过多会损坏变速器倒挡锁，因此为了防止从变速器5挡退到空挡不撞击到变速器倒挡锁，延长倒挡锁使用寿命，AMT系统需要知道变速器倒挡锁位置，并留出安全余量。但是因AMT机械自动变速器的机械制造和电气有误差，且变速器总成装配存在误差，导致每台车辆的变速器倒挡锁位置有差异，所以需要重新确认每台车的AMT系统变速器倒挡锁实际位置，从而保证车辆的安全和变速器可靠性。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法，获得当前车辆的变速器倒挡锁实际位置，留出安全余量，减少对变速器倒挡锁的撞击，延长变速器倒挡锁的使用寿命，适用于电控机械自动变速箱AMT和干式电控DCT。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种变速器倒挡锁位置学习功能的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1）、启动变速器倒挡锁位置学习功能；

步骤2）、判断是否满足变速器倒挡锁位置学习条件，如果满足进入步骤3，否则退出学习失败；

步骤3）、选换挡执行机构移动到变速器12位空挡，判断选换挡执行机构是否成功到达变速器12位空挡，如果成功，进入步骤4），否则退出学习失败；

步骤4）、选换挡执行机构移动到变速器5R位空挡，判断选换挡执行机构移动是否成功到达变速器5R位空挡，如果成功，进入步骤5），否则退出学习失败；

步骤5）、选换挡执行机构挂入变速器5挡，判断选换挡执行机构是否成功挂入变速器5挡，如果成功，进入步骤6），否则退出学习失败；

步骤6）、从变速器5挡向倒挡方向移动，判断变速器5挡向倒挡方向移动是否成功，如果成功，进入步骤7），否则退出学习失败；

步骤7）、记录下当前的换挡位置传感器值，得到变速器倒挡锁位置原始值Px，并判断变速器倒挡锁位置原始值Px是否在设定范围内，如果在设定范围，进入步骤8），否则退出学习失败；

步骤8）、重复执行步骤3）到步骤7）至少两次，获得至少三个变速器倒挡锁位置原始值P1、P2、P3，求平均值Pavg；