[发明专利]车辆的负载识别控制方法

权利要求书

1.一种车辆的负载识别控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)信号采集和处理：变速器控制单元TCU实时获取发动机扭矩、发动机转速、油门、脚刹和车速信号以及手柄位置信号和钥匙开关信号；

S2)输出轴转速斜率计算：变速器控制单元TCU根据输出轴转速与车速的关系计算获得输出轴转速，并对输出轴转速取微分得到输出轴转速斜率；

S3)变速器输出扭矩计算：变速器控制单元TCU利用发动机扭矩、拖拽扭矩和整车惯量的关系计算出变速器输出扭矩；

S4)负载因子计算，包括以下步骤：

S41)负载识别模糊控制系统进入条件识别：变速器控制单元TCU根据发动机转速、车速、钥匙开关信号和手柄位置信号判断当前车辆状态是否满足进入负载识别模糊控制系统的条件，若满足所有负载识别模糊控制系统进入条件，则变速器控制单元TCU进入到负载识别模糊控制系统执行步骤S42)，若负载识别模糊控制系统进入条件中有任意一条不满足的情况下，则变速器控制单元TCU退出负载识别模糊控制系统，输出负载因子为平路，执行步骤S43)；

S42)通过负载识别模糊控制系统计算负载因子：变速器控制单元TCU获取变速器输出扭矩、油门和车速信号作为负载因子模糊控制系统的输入变量，根据负载识别模糊控制系统的模糊规则计算得到计算负载因子，具体步骤为：

变速器控制单元获取车速v、油门x、变速器输出扭矩y作为负载因子模糊控制系统的输入变量；

将油门x、车速v和变速器输出扭矩y对应输入到隶属度函数A(x)、B(v)、C(v)、D(y)、E(y)中，分别得到相应的输出值A_x、B_v、C_v、D_y、E_y，其中，A(x)＝表示模糊集“小油门”的隶属函数，B(v)＝表示模糊集“车速不高”的隶属函数，C(v)＝表示模糊集“车速不低”的隶属函数，D(y)＝表示模糊集“变速器输出扭矩是正的”的隶属函数，E(y)＝表示模糊集“变速器输出扭矩是负的”的隶属函数；

将隶属度函数A(x)、B(v)、C(v)、D(y)、E(y)的输出值A_x、B_v、C_v、D_y、E_y输入到模糊控制规则，分别得到模糊控制规则的输出值即负载因子原始值A₁、A₂、A₃、A₄，其中，第1个模糊控制规则为：如果变速器输出扭矩是正的且车速不低，那么负载因子原始值为上坡，负载因子原始值A₁为C_v与D_y中取小值；第2个模糊控制规则为：如果变速器输出扭矩是正的，那么负载因子原始值为上坡，负载因子原始值A₂为D_y；第3个模糊控制规则为：如果变速器输出扭矩是负的且车速不高且油门小，那么负载因子原始值为下坡，负载因子原始值A₃为A_x、B_v、E_y三者中取最小值；第4个模糊控制规则为：其他情况下，负载因子原始值为平路，负载因子原始值A₄为0；

将得到的负载因子原始值A₁、A₂、A₃、A₄按照如下累加平均公式进行精确化处理得到最终需要的负载因子，累加平均公式为：

其中A_i为第i个模糊控制规则输出的负载因子原始值，K_nj为规则分子系数，K_dj为规则分母系数；

S43)变速器控制单元TCU根据实时的脚刹信号，判断刹车是否踩下，当变速器控制单元TCU识别到刹车踩下情况下，则冻结输出的负载因子(即负载因子保持不变，不更新负载因子)，当变速器控制单元TCU识别到刹车松开的情况下，则更新输出的负载因子。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述负载识别模糊控制系统进入条件包括钥匙上电、手柄位置为“D”、发动机转速大于预设转速阈值、车速大于预设车速阈值。