[发明专利]自动定位机构

权利要求书

1.一种自动定位机构，其特征在于，其包括：

支架，其上放置有载物板，所述载物板上开设有两个通孔，所述载物板背面还装设有感应器；

第一气缸，其设置于所述载物板的上部，所述第一气缸的活动端连接有挡块；

两个第二气缸，其相对设置于所述载物板的上部，每个所述第二气缸的活动端各连接有一个卡固件；

第三气缸，其设置于所述载物板的下部，所述第三气缸的活动端连接有活动板；

所述活动板上装设有两个第四气缸，两个所述第四气缸的活动端处各连接有一个限位块；所述限位块可以向上穿过所述载物板上的通孔并在所述通孔中具有活动余量。

2.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述载物板上还设置有阶梯板，所述第一气缸和第二气缸设置于所述阶梯板的不同阶层上。

3.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述载物板与水平面之间具有夹角，所述载物板较高一端为接料端。

4.根据权利要求1或3所述的自动定位机构，其特征在于，所述载物板的接料端处还设置有两块挡板。

5.根据权利要求3所述的自动定位机构，其特征在于，所述自动定位机构旁还设置有传送带，所述传送带比所述载物板的接料端略高。

6.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述第一气缸为升降气缸，所述第二气缸为推拉式气缸，所述第三气缸为双缸气缸，所述第四气缸为小型伸缩气缸。

7.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述卡固件的内侧根据产品料头的外形做过仿形加工，使得当所述卡固件在所述第二气缸控制下向中间合拢时，所述卡固件能够夹紧所述产品的料头。

8.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、感应器均与PLC控制器信号连接。

9.根据权利要求1所述的自动定位机构，其特征在于，所述感应器为光电感应器。