[发明专利]自动定位机构

说明书

本发明涉及一种定位机构，具体是涉及一种用于射出成型产品定位的自动定位机构。支架，其上放置有载物板，其上开设有两个通孔，载物板背面还装设有感应器；第一气缸，其设置于载物板的上部，第一气缸的活动端连接有挡块；两个第二气缸，其相对设置于载物板的上部，每个第二气缸的活动端各连接有一个卡固件；第三气缸，其设置于载物板的下部，第三气缸的活动端连接有活动板；活动板上装设有两个第四气缸，两个第四气缸的活动端处各连接有一个限位块；限位块可以穿过所述载物板上的通孔。相较于现有技术，本发明的自动定位机构通过设置四组气缸先后对产品的六个自由度进行限位。整个定位过程均以自动化方式进行，既不会损伤产品又提高了效率。

【技术领域】

本发明涉及一种定位机构，具体是涉及一种用于射出成型产品定位的自动定位机构。

【背景技术】

在自动化生产过程中，射出成型产品需要进行定位操作，以进行后续加工。请参阅图1所示，图1绘示为射出成型产品示意图。但是，如图1所示的有些射出成型的产品10侧缘上具有众多的小型加工部件，产品10的下端还连接有排气片。

现阶段对于射出成型产品的定位，主要以产品沉靠于固定块，然后以推块抵死产品上下左右边缘然后从上方压住产品来完成六个自由度的定位。但是，产品10的侧缘以及排气片不可避免会与推块直接接触，一旦作用力稍大就会损伤产品10的侧缘结构及排气片。

有鉴于此，实有必要开发一种自动定位机构，在不损伤产品的前提下自动完成射出成型产品的定位操作。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种自动定位机构。该自动定位机构能够在不损伤产品的情况下完成产品的定位。

为了达到上述目的，本发明的自动定位机构包括：

支架，其上放置有载物板，所述载物板上开设有两个通孔，所述载物板背面还装设有感应器；

第一气缸，其设置于所述载物板的上部，所述第一气缸的活动端连接有挡块；

两个第二气缸，其相对设置于所述载物板的上部，每个所述第二气缸的活动端各连接有一个卡固件；

第三气缸，其设置于所述载物板的下部，所述第三气缸的活动端连接有活动板；

所述活动板上装设有两个第四气缸，两个所述第四气缸的活动端处各连接有一个限位块；所述限位块可以向上穿过所述载物板上的通孔并在所述通孔中具有活动余量。

可选的，所述载物板上还设置有阶梯板，所述第一气缸和第二气缸设置于所述阶梯板的不同阶层上。

可选的，所述载物板与水平面之间具有夹角，所述载物板较高一端为接料端。

可选的，所述自动定位机构旁还设置有传送带，所述传送带比所述载物板的接料端略高。

可选的，所述载物板的接料端处还设置有两块挡板。

可选的，所述第一气缸为升降气缸，所述第二气缸为推拉式气缸，所述第三气缸为双缸气缸，所述第四气缸为小型伸缩气缸。

可选的，所述卡固件的内侧根据产品料头的外形做过仿形加工，使得当所述卡固件在所述第二气缸控制下向中间合拢时，所述卡固件能够夹紧所述产品的料头。

可选的，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、感应器均与PLC控制器信号连接。

可选的，所述感应器为光电感应器。