[发明专利]一种打坐训练器

权利要求书

1.一种打坐训练器，其特征在于：包括支架、设置在支架上的坐靠装置、膝部按压装置、腿部升降装置、控制装置和设置在腿部升降装置上的脚部升降装置；

所述坐靠装置包括坐垫和背垫，所述背垫上设置有背垫驱动装置，所述背垫驱动装置可驱动背垫做倾斜运动；

所述膝部按压装置包括膝垫和设置在膝垫上的膝垫调节架，所述膝垫调节架上设置有用于调整膝垫高度的调节插销；

所述腿部升降装置包括腿垫，设置于腿垫下端的平行四连杆机构和与平行四连杆机构连接的腿垫直线电机，所述腿垫直线电机驱动平行四连杆机构运动，

所述平行四连杆机构运动带动腿垫上下运动；

所述脚部升降装置包括脚垫，设置在脚垫下端的脚垫架，与脚垫架连接的脚垫直线电机，所述脚垫直线电机上固定脚垫移动架,所述脚垫移动架上设置有用于给脚垫移动架导向的脚垫导向杆；

所述腿垫上设置有脚垫孔，所述脚垫设置于脚垫孔内；

所述控制装置与腿垫直线电机、脚垫直线电机线性连接。

2.根据权利要求1所述的一种打坐训练器，其特征在于：所述支架包括底架，固定于底架上结构为“L”形的用于固定膝部按压装置的膝垫架，固定于底架上的用于固定坐垫的坐垫架和与坐垫架连接的用于固定背垫的背垫架。

3.根据权利要求2所述的一种打坐训练器，其特征在于：所述膝垫架设置为以底架为对称轴互相对称的2个，所述2个膝垫架的顶端设置有扶手架，所述扶手架上设置有扶手。

4.根据权利要求1所述的一种打坐训练器，其特征在于：所述背垫驱动装置包括背垫直线电机和与背垫直线电机连接的驱动杆，所述驱动杆铰接在背垫上，所述背垫直线电机与控制装置线性连接。

5.据权利要求1所述的一种打坐训练器，其特征在于：所述平行四连杆机构包括活动腿垫架、腿垫摆动上杆、腿垫摆动下杆和固定架，所述活动腿垫架固定在腿垫下端，所述腿垫摆动上杆一端铰接在活动腿垫架上，另一端与腿垫直线电机连接，所述腿垫摆动下杆一端铰接在活动腿垫架上，另一端铰接在固定架上。

6.据权利要求1所述的一种打坐训练器，其特征在于：还包括主箱体，所述主箱体固定在支架上，所述腿垫直线电机固定在主箱体内，所述控制装置凸出于主箱体，固定在主箱体上。

7.据权利要求1或6所述的一种打坐训练器，其特征在于：所述控制装置上设置有LED或LCD显示屏，所述控制装置上连接有无线或有线控制器。