[发明专利]一种打坐训练器

说明书

本发明涉及一种训练器，特别涉及一种打坐训练器。包括支架、设置在支架上的坐靠装置、膝部按压装置、腿部升降装置、控制装置和设置在腿部升降装置上的脚部升降装置。本发明采用膝部按压装置、腿部升降装置对腿部加以持续可控的压力，来达到膝部下压的目的，达到单盘的目标，然后再采用脚部升降装置对脚部加以持续的可控的压力，慢慢达到上顶的目的，达到双盘的目标。根据人们在盘腿练习时，柔韧性达不到时，背部易后仰，本发明中设置了背垫驱动装置，增加了训练的灵活性，使得训练的效果更高。当背垫向前倾斜，可以带动上身前倾，将拉伸到梨状肌、上孖肌、下孖肌、闭孔内肌等，对缓解梨状肌综合征、大转子滑囊炎等有显著作用。

技术领域

本发明涉及一种训练器，特别涉及一种打坐训练器。

背景技术

打坐是一种养生健身法，在打坐时闭目盘膝而坐，调整气息出入，手放在一定位置上，不想任何事情。打坐又叫“盘坐”、“静坐”，是道教中的一种基本修练方式。在佛教中叫“禅坐”或“禅定”，是佛教禅宗必修的。盘坐又分自然盘、双盘和单盘。打坐既可养身延寿，又可开智增慧。在中华武术修炼中，打坐也是一种修炼内功，涵养心性，增强意力的途径。打坐的特点是“静”，“久静则定，久动则疲”。

具体的，打坐有以下好处：1、打坐可以舒展筋骨，畅通经络，补充肾气，延年益寿。古人云：“筋长一寸，寿长十年”。2、打坐可以平衡身心，促进血液循环，消除疲劳,增加记忆。3、打坐可以净化心灵，明察心相，忘却烦恼，保持良好的心态。4、打坐可以心静身定，致心一处，气脉畅通，祛病延年。《内经》云：“恬淡虚无，真气从之，精神内守，病安从来？”。5、打坐可以增智开悟，冥想增智，心性有节，身心自在，游刃有余。

香港名医朱增祥在他的《筋长一寸寿延十年》一书上就介绍说：许多百岁老人都喜欢盘腿而坐，还专门介绍了两位文化名人，一位是香港大学的饶宗颐，另一位是日本的松原泰道，这二位都喜欢盘腿而坐，在书中他还介绍到为什么盘腿而坐的百岁老人多，原因在于经常练习盘腿，可以改善腿部、踝部、髋部的柔韧性，使两腿、两髋变得柔软，有利于预防和治疗关节痛。实际上这是将整个下半身的筋拉松了-松筋。另外，久练盘腿，可以放慢下半身的血液循环，等于增加了上半身的血液循环，特别是胸腔和脑部的血液循环。

盘腿而坐，可以说是一种坐位拉筋，无论是道家还是佛家都提倡这种坐位拉筋，是一种安全的经过数千年检验的。现在也越来越受到普通人群的喜爱。现在人们进行打坐练习基本上是徒手或者别人的帮助来完成。许多想练习的人群由于身体柔韧性的问题，很难达到打坐的体位要求，强行进行或找别人帮忙，力度不易掌握，且容易受伤，找别人帮助不方便，如果是找专业人员，还涉及到经济性问题。因此，现在市场上急需一种不借助他人的帮助，进行可调、准确、无痛，高效的打坐训练器材。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供一种打坐训练器。

本发明的技术方案为：

一种打坐训练器，包括支架、设置在支架上的坐靠装置、膝部按压装置、腿部升降装置、控制装置和设置在腿部升降装置上的脚部升降装置；

所述坐靠装置包括坐垫和背垫，所述背垫上设置有背垫驱动装置，所述背垫驱动装置可驱动背垫做倾斜运动；

所述膝部按压装置包括膝垫和设置在膝垫上的膝垫调节架，所述膝垫调节架上设置有用于调整膝垫高度的调节插销；

所述腿部升降装置包括腿垫，设置于腿垫下端的平行四连杆机构和与平行四连杆机构连接的腿垫直线电机，所述腿垫直线电机驱动平行四连杆机构运动，所述平行四连杆机构运动带动腿垫上下运动；

所述脚部升降装置包括脚垫，设置在脚垫下端的脚垫架，与脚垫架连接的脚垫直线电机，所述脚垫直线电机上固定脚垫移动架,所述脚垫移动架上设置有用于给脚垫移动架导向的脚垫导向杆；

所述腿垫上设置有脚垫孔，所述脚垫设置于脚垫孔内；