[发明专利]用于检测图像的方法和装置有效
申请号: | 201810011481.4 | 申请日: | 2018-01-05 |
公开(公告)号: | CN108563982B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 汤旭 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04 |
代理公司: | 11204 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 局部图像 预设 目标图像 重叠度 人脸 方法和装置 检测图像 人脸检测 矩形框 目标位置 申请 移动 | ||
1.一种用于检测图像的方法,包括:
从目标图像的目标位置,将预设的矩形框按照预设方向和预设移动距离在所述目标图像中进行至少一次移动,得到矩形框所框定的至少两个局部图像,其中,所述目标图像呈现有至少一个人脸,所述预设方向包括一个或者两个以上的方向;
确定所述至少一个人脸中的各个人脸与所述至少两个局部图像中的至少一个局部图像的重叠度;
按照重叠度从大到小的顺序,从所述至少一个局部图像中选取预设数量个局部图像;
采用训练得到的卷积神经网络,对所选取的预设数量个局部图像进行人脸检测;
其中,所述确定所述至少一个人脸中的各个人脸与所述至少两个局部图像中的至少一个局部图像的重叠度,包括:
对于所述至少一个人脸中的每个人脸,从所述至少两个局部图像中选取与该人脸有重叠的至少一个局部图像;确定该人脸与所述至少一个局部图像中的每个局部图像的交集的大小和并集的大小,确定所述交集的大小和所述并集的大小的比值为重叠度。
2.根据权利要求1所述的用于检测图像的方法,其中,所述所选取的预设数量个局部图像进行人脸检测,包括:
采用非极大值抑制算法,对所选取的预设数量个局部图像进行人脸检测。
3.一种用于检测图像的装置,包括:
移动单元,配置用于从目标图像的目标位置,将预设的矩形框按照预设方向和预设移动距离在所述目标图像中进行至少一次移动,得到矩形框所框定的至少两个局部图像,其中,所述目标图像呈现有至少一个人脸,所述预设方向包括一个或者两个以上的方向;
确定单元,配置用于确定所述至少一个人脸中的各个人脸与所述至少两个局部图像中的至少一个局部图像的重叠度;
选取单元,配置用于按照重叠度从大到小的顺序,从所述至少一个局部图像中选取预设数量个局部图像;
检测单元,配置用于采用训练得到的卷积神经网络,对所选取的预设数量个局部图像进行人脸检测;
其中,所述确定单元进一步配置用于:
对于所述至少一个人脸中的每个人脸,从所述至少两个局部图像中选取与该人脸有重叠的至少一个局部图像;确定该人脸与所述至少一个局部图像中的每个局部图像的交集的大小和并集的大小,确定所述交集的大小和所述并集的大小的比值为重叠度。
4.根据权利要求3所述的用于检测图像的装置,其中,所述检测单元进一步配置用于:
采用非极大值抑制算法,对所选取的预设数量个局部图像进行人脸检测。
5.一种电子设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-2中任一所述的方法。
6.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其中,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的方法。
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