[发明专利]一种可变触地方式的足部装置

权利要求书

1.一种可变触地方式的足部装置，其特征在于：一种可变触地方式的足部装置，所述足部装置包括支撑腿（1）、足型第一固定装置（2）、足型连接装置（3）、足型第二固定装置（4）、支撑足第一足型（5）、支撑足第二足型（6），其中足型第一固定装置（2）、足型连接装置（3）和足型第二固定装置（4）分别固定在支撑腿（1）上，支撑足第一足型（5）固定在支撑腿（1）底端，支撑足第二足型（6）和支撑足第一足型（5）配合。

2.根据权利要求1所述一种可变触地方式的足部装置，其特征在于：所述足部装置包括支撑腿（1）、足型第一固定装置（2）、足型连接装置（3）、足型第二固定装置（4）、支撑足第一足型（5）、支撑足第二足型（6），其中足型第一固定装置（2）包括：足型第一固定装置第一配件（2A）、足型第一固定装置第二配件（2B）、足型第一固定装置第三配件（2C），足型连接装置（3）包括：足型连接装置第一配件（3A）、足型连接装置第二配件（3B）、足型连接装置第三配件（3C），足型第二固定装置（4）包括：足型第一固定装置第一配件（4A）、足型第一固定装置第二配件（4B）、足型第一固定装置第三配件（4C），支撑足第二足型包括：支撑足第二足型第一配件（6A）, 支撑足第二足型第二配件（6B）；

足型第一固定装置（2）和支撑腿（1）固定，足型第一固定装置第二配件（2B）左端和足型第一固定装置第一配件（2A）连接，足型第一固定装置第二配件（2B）右端和足型第一固定装置第三配件（2C）连接，足型连接装置（3）和支撑腿（1）固定，足型连接装置第三配件（3C）左端和足型连接装置第一配件（3A）连接，足型连接装置第三配件（3B）右端和足型连接装置第二配件（3B）连接，支撑足第一足型（5）和支撑腿（1）固定，支撑足第二足型第一配件（6A）耳孔和足型连接装置第一配件（3A）连接，支撑足第二足型第二配件（6B）耳孔和足型连接装置第二配件（3B）连接，同时支撑足第二足型第一配件（6A）与支撑足第二足型第二配件（6B）和支撑足第一足型（5）配合，足型第二固定装置（4）和支撑腿（1）固定，足型第二固定装置第二配件（4B）左端和足型第二固定装置第一配件（4A）连接，足型第二固定装置第二配件（4B）右端和足型第二固定装置第三配件（4C）连接，通过足型第二固定装置第一配件（4A）和支撑足第二足型第一配件（6A）固定孔固定，通过足型第二固定装置第三配件（4C）和支撑足第二足型第二配件（6B）固定孔固定。

3.根据权利要求1所述一种可变触地方式的足部装置，其特征在于：所述足部装置包括支撑腿（1）、足型第一固定装置（2）、足型连接装置（3）、足型第二固定装置（4）、支撑足第一足型（5）、支撑足第二足型（6），其中足型第一固定装置（2）包括：足型第一固定装置第一配件（2A）、足型第一固定装置第二配件（2B）、足型第一固定装置第三配件（2C），足型连接装置（3）包括：足型连接装置第一配件（3A）、足型连接装置第二配件（3B）、足型连接装置第三配件（3C），足型第二固定装置（4）包括：足型第一固定装置第一配件（4A）、足型第一固定装置第二配件（4B）、足型第一固定装置第三配件（4C），支撑足第二足型包括：支撑足第二足型第一配件（6A）, 支撑足第二足型第二配件（6B）；

足型第一固定装置（2）和支撑腿（1）固定，足型第一固定装置第二配件（2B）左端和足型第一固定装置第一配件（2A）连接，足型第一固定装置第二配件（2B）右端和足型第一固定装置第三配件（2C）连接，足型连接装置（3）和支撑腿（1）固定，足型连接装置第三配件（3C）左端和足型连接装置第一配件（3A）连接，足型连接装置第三配件（3C）右端和足型连接装置第二配件（3B）连接，支撑足第一足型（5）和支撑腿（1）固定，支撑足第二足型第一配件（6A）耳孔和足型连接装置第一配件（3A）连接，支撑足第二足型第二配件（6B）耳孔和足型连接装置第二配件（3B）连接，同时支撑足第二足型第一配件（6A）和支撑腿（1）左侧面配合，支撑足第二足型第二配件（6B）和支撑腿（1）右侧面配合，通过足型第一固定装置第一配件（2A）和支撑足第二足型第一配件（6A）固定孔固定，通过足型第一固定装置第三配件（2C）和支撑足第二足型第二配件（6B）固定孔固定，足型第二固定装置（4）和支撑腿（1）固定，足型第二固定装置第二配件（4B）左端和足型第二固定装置第一配件（4A）连接，足型第二固定装置第二配件（4B）右端和足型第二固定装置第三配件（4C）连接。