[发明专利]一种电机测速方法和装置

权利要求书

1.一种电机测速方法，其特征在于：该方法包括：

获取电机的位置信号，其中，电机为带霍尔位置传感器的永磁无刷直流电机，电机包括多个霍尔位置传感器；位置信号为多个霍尔位置传感器中任意一个霍尔位置传感器输出的位置信号；霍尔位置传感器用于获取电机的转子位置，位置信号的波形为矩形波；

从位置信号中获取位置信号对应的电平变换信息；

根据电平变换信息计算出电机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种电机测速方法，其特征在于：所述从位置信号中获取位置信号对应的电平变换信息包括：对位置信号的电平变换的次数进行计数，其中，电平变换的次数为位置信号中上升沿和/或下降沿出现的次数；当计数的时间到达第一预设时间，获取电平变换信息，其中，电平变换信息为在第一预设时间内电平变换的次数。

3.根据权利要求1所述的一种电机测速方法，其特征在于：所述根据电平变换信息计算出电机的转速包括：根据电机的极数计算得出位置信号和电机的转速的第一对应关系；根据电平变换信息和第一对应关系计算得出电机的转速。

4.根据权利要求1所述的一种电机测速方法，其特征在于：该方法还包括：在根据电平变换信息计算出电机的转速之后，对电机的转速进行显示；根据预设频率对电机的转速显示进行更新。

5.一种电机测速装置，其特征在于：该装置包括：

第一获取单元，用于获取电机的位置信号，其中，电机为带霍尔位置传感器的永磁无刷电机，电机包括多个霍尔位置传感器，位置信号为多个霍尔位置传感器中任意一个霍尔位置传感器输出的位置信号，霍尔位置传感器用于获取电机的转子位置，位置信号的波形为矩形波；

第二获取单元，用于从位置信号中获取位置信号对应的电平变换信息；计算单元，用于根据电平变换信息计算出电机的转速。

6.根据权利要求5所述的电机测速装置，其特征在于：所述第二获取单元包括：

计数模块，用于对位置信号的电平变换次数进行计数，其中，电平变换次数为位置信号中上升沿和/或下降沿出现的次数；

获取模块，用于在计数时间到达第一预设时间时，获取电平变换信息，其中，电平变换信息为在第一预设时间内电平变换的次数。

7.根据权利要求5所述的电机测速装置，其特征在于：所述计算单元包括：

第一计算模块，用于根据电机的极数计算得出位置信号和电机转速的第一对应关系；

第二计算模块，用于根据电平变换信息和第一对应关系计算得出电机转速。

8.根据权利要求5所述的电机测速装置，其特征在于：所述电机测速装置还包括：

显示单元，用于在根据电平变换信息计算出电机的转速之后，对电机的转速进行显示；

更新单元，用于根据预设频率对电机的转速显示进行更新。

9.一种存储介质，其特征在于：存储介质包括存储的程序，其中，程序执行权利要求1至4中任意一项的电机测速方法。

10.一种处理器，其特征在于：处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行权利要求1至4中任意一项的电机测速方法。