[发明专利]一种电机测速方法和装置

说明书

本申请公开了一种电机测速方法和装置。该方法包括：获取电机的位置信号，其中，电机为带霍尔位置传感器的永磁无刷直流电机，电机包括多个霍尔位置传感器，位置信号为多个霍尔位置传感器中任意一个霍尔位置传感器输出的位置信号，位置信号的波形为矩形波；从位置信号中获取位置信号对应的电平变换信息；根据电平变换信息计算出电机的转速，解决了相关技术中由于增加测速装置而导致设备过重和体积过大的问题，进而达到了避免由于增加测速装置而导致设备的设备过重和体积过大的效果。

技术领域

本申请涉及电气设备领域，具体而言，涉及一种电机测速方法和装置。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷直流电机具有使用寿命长，噪声小等优点，同时也具备普通直流电机的特性，如起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小，输出转矩大等，因此被广泛应用于各领域中的设备之中。而带霍尔位置传感器的永磁无刷直流电机，由于其能够随时根据电机转子的位置来对电机的绕组导通状态进行控制，同时对转子位置的获得不受转子转速的影响，因此在启动阶段更为可靠，被广泛应用于需要输出较大启动转矩的设备中。然而，现有技术中，在对带霍尔位置传感器的永磁无刷直流电机进行测速时，常用的方法是通过专门的测速装置来实现，这种方法使得设备由于增加了额外的测速装置而增加了重量和体积。

针对相关技术中由于增加测速装置而导致设备过重和体积过大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种电机测速方法，以解决相关技术中由于增加测速装置而导致设备过重和体积过大的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种电机测速方法。该方法包括：获取电机的位置信号，其中，电机为带霍尔位置传感器的永磁无刷直流电机，电机包括多个霍尔位置传感器；位置信号为多个霍尔位置传感器中任意一个霍尔位置传感器输出的位置信号；霍尔位置传感器用于获取电机的转子位置，位置信号的波形为矩形波；从位置信号中获取位置信号对应的电平变换信息；根据电平变换信息计算出电机的转速。

进一步地，所述从位置信号中获取位置信号对应的电平变换信息包括：对位置信号的电平变换的次数进行计数，其中，电平变换的次数为位置信号中上升沿和/或下降沿出现的次数；当计数的时间到达第一预设时间，获取电平变换信息，其中，电平变换信息为在第一预设时间内电平变换的次数。

进一步地，所述根据电平变换信息计算出电机的转速包括：根据电机的极数计算得出位置信号和电机的转速的第一对应关系；根据电平变换信息和第一对应关系计算得出电机的转速。进一步地，该方法还包括：在根据电平变换信息计算出电机的转速之后，对电机的转速进行显示；根据预设频率对电机的转速显示进行更新。

根据本申请的另一方面，提供了一种电机测速装置。该装置包括：

第一获取单元，用于获取电机的位置信号，其中，电机为带霍尔位置传感器的永磁无刷电机，电机包括多个霍尔位置传感器，位置信号为多个霍尔位置传感器中任意一个霍尔位置传感器输出的位置信号，霍尔位置传感器用于获取电机的转子位置，位置信号的波形为矩形波；

第二获取单元，用于从位置信号中获取位置信号对应的电平变换信息；

计算单元，用于根据电平变换信息计算出电机的转速。

进一步地，所述第二获取单元包括：

计数模块，用于对位置信号的电平变换次数进行计数，其中，电平变换次数为位置信号中上升沿和/或下降沿出现的次数；

获取模块，用于在计数时间到达第一预设时间时，获取电平变换信息，其中，电平变换信息为在第一预设时间内电平变换的次数。

进一步地，所述计算单元包括：

第一计算模块，用于根据电机的极数计算得出位置信号和电机转速的第一对应关系；