[发明专利]一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车有效

专利信息
申请号: 201810014145.5 申请日: 2018-01-08
公开(公告)号: CN108284799B 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 蒙泽喜 申请(专利权)人: 经纬空间信息科技有限公司
主分类号: B60R11/04 分类号: B60R11/04
代理公司: 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 代理人: 徐东峰
地址: 364000 福建省龙岩市龙岩经济技术*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 摄像头 自动 更换 保护 功能 城市 测绘
【权利要求书】:

1.一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车,包括车身(1)、底盘和四个车轮,其特征在于,还包括底座(2)、连接块(3)、中心轴(4)、顶板(5)、保护机构、两个主要摄像头(6)、两个备用摄像头(7)、两个支撑板(8)和两个替换机构,所述底座(2)固定在车身(1)的上方,所述连接块(3)固定在底座(2)的上方,所述连接块(3)的顶部设有第一开口,所述中心轴(4)竖向固定在连接块(3)的上方,所述顶板(5)与中心轴(4)的顶端固定连接,所述保护机构设置在中心轴(4)上,所述连接块(3)的两侧均设有第二开口,所述主要摄像头(6)与第二开口一一对应,所述主要摄像头(6)设置在底座(2)内的两侧,所述支撑板(8)水平设置,两个支撑板(8)分别固定在中心轴(4)的两侧,所述备用摄像头(7)与支撑板(8)一一对应,所述备用摄像头(7)设置在支撑板(8)上,所述替换机构与主要摄像头(6)一一对应,两个替换机构分别设置在中心轴(4)的两侧,所述替换机构设置在顶板(5)的下方;

所述替换机构包括移动组件、升降组件、抓取组件和推动组件,所述移动组件设置在顶板(5)的下方,所述升降组件设置在移动组件的下方,所述抓取组件设置在升降组件的下方,所述推动组件设置在底座(2)上;

所述移动组件包括第一电机(9)、丝杆(10)、移动块(11)、滑轨(12)和限位单元,所述第一电机(9)与丝杆(10)传动连接,所述移动块(11)套设在丝杆(10)上,所述移动块(11)内设有内螺纹,所述丝杆(10)上设有外螺纹,所述移动块(11)内的内螺纹与丝杆(10)上的外螺纹相匹配,所述滑轨(12)固定在顶板(5)的下方,所述移动块(11)的一端与滑轨(12)抵靠,所述限位单元与移动块(11)连接,所述限位单元与滑轨(12)滑动连接;

所述升降组件包括滑槽(16)、驱动单元、滑块(20)、固定块(21)、伸缩架(22)、连接板(23)和连接杆,所述滑槽(16)水平固定在移动块(11)的下方,所述滑块(20)设置在滑槽(16)内,所述滑块(20)与滑槽(16)滑动连接,所述固定块(21)固定在滑槽(16)的下方的远离滑块(20)的一侧,所述驱动单元设置在滑槽(16)的下方,所述驱动单元驱动滑块(20)滑动,所述伸缩架(22)竖向设置,所述伸缩架(22)的顶端的一侧与固定块(21)铰接,所述伸缩架(22)的顶端的另一侧与滑块(20)铰接,所述连接板(23)水平设置,所述连接板(23)上设有第一条形口,所述伸缩架(22)的底端的一侧与连接板(23)的一端铰接,所述伸缩架(22)的底端的另一侧与连接杆的一端铰接,所述连接杆的另一端设置在第一条形口内,所述连接杆与第一条形口滑动连接;

所述抓取组件包括固定板(24)、第二电机(25)、齿轮(26)、两个齿条(27)和两个抓取单元,所述固定板(24)竖向固定在连接板(23)的下方,所述第二电机(25)固定在固定板(24)上,所述第二电机(25)与齿轮(26)传动连接,所述齿条(27)水平设置,两个齿条(27)分别设置在齿轮(26)的上下两侧,所述齿轮(26)与齿条(27)啮合,所述齿条(27)与抓取单元一一对应,所述齿条(27)与抓取单元连接;

所述抓取单元包括横杆(29)、竖杆(30)、支杆(31)、夹板(32)、横板(33)和吸盘,两个抓取单元中的横杆(29)分别位于第二电机(25)的左右两侧,所述横杆(29)的一端与齿条(27)的一端固定连接,所述横杆(29)的另一端与竖杆(30)的顶端固定连接,所述竖杆(30)的底端与支杆(31)的一端固定连接,所述支杆(31)的另一端与夹板(32)固定连接,所述横板(33)的一端固定在夹板(32)的上方,所述吸盘固定在横板(33)的下方;

所述推动组件包括竖板(34)、推动单元、摆动杆(38)、支撑块(39)、传动杆(40)、位移块(41)、滑板(42)和两个限位条(43),所述竖板(34)固定在连接块(3)上,所述推动单元设置在竖板(34)上,所述推动单元驱动摆动杆(38)往复摆动,所述摆动杆(38)上设有第二条形口,所述支撑块(39)固定在竖板(34)上,所述摆动杆(38)的一端与支撑块(39)铰接,所述摆动杆(38)的另一端与传动杆(40)的一端铰接,所述传动杆(40)的另一端与位移块(41)铰接,所述位移块(41)与滑板(42)固定连接,两个限位条(43)均固定在竖板(34)上,所述滑板(42)设置在两个限位条(43)之间,所述滑板(42)与两个限位条(43)滑动连接;

所述保护机构包括第四电机(44)、绕线盘(45)和两个保护组件,所述第四电机(44)固定在中心轴(4)上,所述第四电机(44)与绕线盘(45)传动连接,两个保护组件分别设置在底座(2)的上方的两侧,所述保护组件与绕线盘(45)连接;

所述车身(1)内设有显示屏,所述主要摄像头(6)与显示屏电连接。

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