[发明专利]一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车

说明书

本发明涉及一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车，包括车身、底盘和四个车轮，还包括底座、连接块、中心轴、顶板、保护机构、两个主要摄像头、两个备用摄像头、两个支撑板和两个替换机构，该具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车，从而延长了主要摄像头的使用寿命，使得该城市测绘车的实用性大大提高，与现有的保护机构相比，该保护机构通过连接线传动，使得该保护机构更便于使用，通过替换机构将备用摄像头替换掉损坏的主要摄像头，避免人工替换的繁琐过程，保持了测绘过程的流畅性，从而提高了该城市测绘车的便捷性，与现有的替换机构相比，该替换机构的运行流畅度更高。

技术领域

本发明涉及城市测量设备领域，特别涉及一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车。

背景技术

城市测量是指为了城市建设的规划设计、施工和经营管理等而进行的测量工作，包括城市控制测量、城市地形图测绘、各种专题地图的编绘、兴建市政工程时的施工放样以及重要建筑物的变形观测等。城市测绘车是一种将测绘仪器安装在车顶的便捷型测绘设备。

现有的城市测绘车在长时间使用后，主要摄像头容易损坏，更换新摄像头将增加测绘成本，从而降低了现有的城市测绘车的实用性，而主要摄像头的损坏将导致测绘工作的中断，通过人工替换主要摄像头将大大降低测绘效率，从而降低了现有的城市测绘车的便捷性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车，包括车身、底盘和四个车轮，还包括底座、连接块、中心轴、顶板、保护机构、两个主要摄像头、两个备用摄像头、两个支撑板和两个替换机构，所述底座固定在车身的上方，所述连接块固定在底座的上方，所述连接块的顶部设有第一开口，所述中心轴竖向固定在连接块的上方，所述顶板与中心轴的顶端固定连接，所述保护机构设置在中心轴上，所述连接块的两侧均设有第二开口，所述主要摄像头与第二开口一一对应，所述主要摄像头设置在底座内的两侧，所述支撑板水平设置，两个支撑板分别固定在中心轴的两侧，所述备用摄像头与支撑板一一对应，所述备用摄像头设置在支撑板上，所述替换机构与主要摄像头一一对应，两个替换机构分别设置在中心轴的两侧，所述替换机构设置在顶板的下方；

所述替换机构包括移动组件、升降组件、抓取组件和推动组件，所述移动组件设置在顶板的下方，所述升降组件设置在移动组件的下方，所述抓取组件设置在升降组件的下方，所述推动组件设置在底座上；

所述移动组件包括第一电机、丝杆、移动块、滑轨和限位单元，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块内设有内螺纹，所述丝杆上设有外螺纹，所述移动块内的内螺纹与丝杆上的外螺纹相匹配，所述滑轨固定在顶板的下方，所述移动块的一端与滑轨抵靠，所述限位单元与移动块连接，所述限位单元与滑轨滑动连接；

所述升降组件包括滑槽、驱动单元、滑块、固定块、伸缩架、连接板和连接杆，所述滑槽水平固定在移动块的下方，所述滑块设置在滑槽内，所述滑块与滑槽滑动连接，所述固定块固定在滑槽的下方的远离滑块的一侧，所述驱动单元设置在滑槽的下方，所述驱动单元驱动滑块滑动，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶端的一侧与固定块铰接，所述伸缩架的顶端的另一侧与滑块铰接，所述连接板水平设置，所述连接板上设有第一条形口，所述伸缩架的底端的一侧与连接板的一端铰接，所述伸缩架的底端的另一侧与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端设置在第一条形口内，所述连接杆与第一条形口滑动连接；

所述抓取组件包括固定板、第二电机、齿轮、两个齿条和两个抓取单元，所述固定板竖向固定在连接板的下方，所述第二电机固定在固定板上，所述第二电机与齿轮传动连接，所述齿条水平设置，两个齿条分别设置在齿轮的上下两侧，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与抓取单元一一对应，所述齿条与抓取单元连接；