[发明专利]用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车

权利要求书

1.一种用于仓储拣货的系统，其特征在于，包括：

信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；

拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及

穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息管理服务器还用于通过Ethernet通信将所述任务的所述相关信息发送至所述拣选车。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拣选车，还包括：

第一控制系统，用于获取所述拣选车的当前位置坐标，并根据所述拣货任务的相关信息，确定待拣选货物的位置坐标，控制所述拣选车运行到目标位置，并将待拣选货物放置到所述拣选车中。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一控制系统还用于按照待拣选货物与所述拣选车的距离，确定所述拣选车的取货顺序；控制所述拣选车根据所述取货顺序，依次运行到目标位置。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拣选车，还包括：

机械手，用于将待拣选货物放置到所述拣选车中；以及

指令模块，用于在拣选货物完成后生成卸货指令，并将所述卸货指令发送至所述穿梭车。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拣选车与所述穿梭车之间采用Profibus-DP红外光通讯器进行数据通讯交换。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述拣选车作为主站，所述穿梭车做为从站。

8.一种用于仓储拣货的方法，其特征在于，包括：

接收拣货任务；

拣选车根据拣货任务的相关信息，确定拣货顺序，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；

所述拣选车根据所述拣货顺序，依次进行货物拣选；以及

所述拣选车在拣选货物完成后生成卸货指令。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

穿梭车根据所述卸货指令，将货物转移到站台进行卸货；

所述穿梭车在货物转移到站台后生成任务完成信息；以及

根据任务完成信息更新对应货物的库存。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述拣选车根据拣货任务的相关信息，确定拣货顺序，包括：

获取拣选车当前位置坐标；

根据所述拣货任务的相关信息，确定待拣选货物的位置坐标；以及

根据所述当前位置坐标与所述待拣选货物的位置坐标，确定拣货顺序。

11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述拣选车作为主站，通过Profibus-DP总线与作为从站的所述穿梭车进行数据通讯交换。

12.一种用于仓储拣货的装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收拣货任务；

顺序模块，用于根据拣货任务的相关信息，确定拣货顺序，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；

拣选模块，用于根据所述拣货顺序，依次进行货物拣选；以及

指令模块，用于在拣选货物完成后生成卸货指令。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，还包括：

卸货模块，用于根据所述卸货指令，将货物转移到站台进行卸货；

信息模块，用于在货物转移到站台后生成任务完成信息；以及

更新模块，用于根据任务完成信息更新对应货物的库存。