[发明专利]用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车

说明书

本申请公开一种用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车。其中，用于仓储拣货的系统，包括：信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。本申请公开的用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车，能够准确取出每个分拣任务包中所需要的物品和数量，自动修改库存量，能够大大提供货物拣选的速度和精确度。

本公开要求申请日为2017年12月4日、申请号为CN201711262905.6、发明创造名称为《仓储拣货机器人系统》的发明专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及计算机信息处理领域，具体而言，涉及一种用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车。

背景技术

随着电商和物流业的快速发展，仓储在企业中的作用越来越重。目前，大部分使用仓储的企业都需要工作人员进行存货或取货，然后再人工进行货物的库存更新等等后续处理。以上这些工作内容耗费了大量的人工时间去查找货物在仓库中的位置，发货速度慢，而且拣货的准确度依赖于拣选工人的个人素质。这种货物拣选的方式存在效率较低、劳动强度较大和成本较高的问题。

为了改善人工拣选作业的上述问题，本领域技术人员进一步提出基于AGV(Automated Guided Vehicle，亦称AGV小车)的仓储货物搬运思路，且主要包括机器人到货的拣选模式和货到机器人的拣货模式两种具体方案。其中，对于机器人到货的拣选模式，是利用AGV结合小型机械臂并采用由机器人到货物的拣选模式实施，然而该种模式存在拣选货物的尺寸、重量受限较大且拣选效率较低的缺点。对于货到机器人的拣选模式，是利用AGV或输送线体采用货物到机器人的拣货模式实施，然而该种模式存在整体布局及配套设备较复杂，适应不同尺寸件形货物的拣选能力较弱的缺点。

因此，需要一种新的用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车来解决上述问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于仓储拣货的系统、方法、装置、拣选车及穿梭车，能够准确取出每个分拣任务包中所需要的物品和数量，自动修改库存量，能够大大提供货物拣选的速度和精确度。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一方面，提出一种用于仓储拣货的系统，该系统包括：信息管理服务器，用于接收拣货任务，并根据任务完成信息更新对应货物的库存；拣选车，用于根据拣货任务的相关信息，拣选对应的货物，并在拣选货物完成后生成卸货指令，所述相关信息包括物品名称，取货数量，物品位置，物料尺寸，以及库存数量；以及穿梭车，用于根据所述卸货指令，将所述拣选车上的货物转移到站台，并在货物转移到站台后生成任务完成信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述信息管理服务器还用于通过Ethernet通信将所述任务的所述相关信息发送至所述拣选车。

在本公开的一种示例性实施例中，所述拣选车，包括：第一控制系统，用于获取所述拣选车的当前位置坐标，并根据所述拣货任务的相关信息，确定待拣选货物的位置坐标，控制所述拣选车运行到目标位置，并将待拣选货物放置到所述拣选车中。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一控制系统还用于按照待拣选货物与所述拣选车的距离，确定所述拣选车的取货顺序；控制所述拣选车根据所述取货顺序，依次运行到目标位置。