[发明专利]驾驶员训练系统

权利要求书

1.一种训练驾驶员的方法，包含：

根据预定标准沿预定义道路来自主操作车辆；

基于根据所述预定标准的所述车辆的操作来记录通过所述预定义道路的最优路线；

在由人类驾驶员沿所述预定义道路操作所述车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作；和

基于与所述最优路线的预定偏差来致动所述至少一个车辆控制器。

2.根据权利要求1所述的训练驾驶员的方法，其中所述最优路线包括相对于所述预定义道路的位置的顺序。

3.根据权利要求2所述的训练驾驶员的方法，其中所述最优路线包括分别对应于所述位置的速度的顺序和加速度的顺序。

4.根据权利要求3所述的训练驾驶员的方法，其中所述最优路线包括分别对应于所述位置的方向盘角度的顺序。

5.根据权利要求1所述的训练驾驶员的方法，其中所述至少一个车辆控制器是制动器踏板、加速器踏板和方向盘中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的训练驾驶员的方法，还包含接收对所述预定标准的选择，并且基于对所述预定标准的所述选择来选择所述最优路线。

7.根据权利要求6所述的训练驾驶员的方法，其中所述预定标准包括速度、舒适度和安全性中的一个。

8.根据权利要求1所述的训练驾驶员的方法，其中指示致动器来致动所述至少一个车辆控制器，所述致动器的致动级别是基于与所述最优路线的实际偏差的大小。

9.根据权利要求1所述的训练驾驶员的方法，其中指示致动器来致动所述至少一个车辆控制器，所述致动器的致动级别是基于所述人类驾驶员的配置文件。

10.根据权利要求9所述的训练驾驶员的方法，其中所述配置文件包括在由所述人类驾驶员操作所述车辆的情况下通过所述预定义道路的所监视的路线。

11.根据权利要求1所述的训练驾驶员的方法，还包含接收从完全自主模式、非自主模式、以及共享模式中对操作模式的选择，在所述完全自主模式下，所述人类驾驶员被禁止操作任何所述车辆控制器，在所述非自主模式下，防止致动用于致动所述至少一个车辆控制器的至少一个致动器，以及在所述共享模式下，允许所述人类驾驶员操作所述至少一个车辆控制器，并且在所述共享模式下，允许所述至少一个致动器进行致动。

12.一种被编程用于执行如权利要求1-11中的任一项所述的训练驾驶员的方法的计算机。

13.一种车辆，包含：

至少一个车辆控制器；

被连接至所述至少一个车辆控制器的致动器；和

权利要求12的所述计算机，所述计算机与所述致动器进行通信。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中所述至少一个车辆控制器是制动器踏板；所述至少一个车辆控制器还包含加速器踏板、方向盘、连接至所述加速器踏板的第二致动器、以及连接至所述方向盘的第三致动器；其中所述计算机与所述第二致动器和所述第三致动器进行通信并且被编程用于在由人类驾驶员沿预定义道路操作所述车辆期间监视所述加速器踏板和所述方向盘的操作，并且基于与最优路线的预定偏差来指示所述第二致动器和所述第三致动器进行致动。