[发明专利]驾驶员训练系统

说明书

一种车辆中的计算机被编程用于根据预定标准沿预定义道路来操作车辆，基于根据预定标准的车辆的操作来记录通过预定义道路的最佳路线，在由人类驾驶员沿预定义道路操作车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作，并且基于与最优路线的预定偏差来致动至少一个车辆控制器。

技术领域

本发明具体涉及一种驾驶员训练系统。

背景技术

汽车工程师学会(SAE)已经定义了多个级别的自主车辆操作。在0-2级时，人类驾驶员通常在没有车辆帮助的情况下监视或控制大部分驾驶任务。在0级时(“非自动化”)，人类驾驶员负责所有车辆操作。在1级时(“驾驶员辅助”)，车辆有时辅助进行转向、加速、或制动，但是驾驶员仍然负责绝大部分车辆控制。在2级时(“部分自动化”)，车辆可以在没有人类干预的情况下在某些情况下控制进行转向、加速、和制动。在3-5级时，车辆承担更多驾驶相关任务。在3级时(“附带条件的自动化”)，车辆可以在某些情况下处理转向、加速、和制动，以及监视驾驶环境。然而，3级需要驾驶员偶尔进行干预。在4级时(“高度自动化”)，车辆可以处理与3级时相同的任务，但是在某些驾驶模式下不依靠驾驶员干预。在5级时(“全自动”)，车辆在没有任何驾驶员干预的情况下可以处理几乎所有任务。

发明内容

根据本发明，提供一种计算机，该计算机被编程用于进行以下操作：

根据预定标准沿预定义道路来操作车辆；

基于根据预定标准的车辆的操作来记录通过预定义道路的最优路线；

在由人类驾驶员沿预定义道路操作车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作；和

基于与最优路线的预定偏差来致动至少一个车辆控制器。

根据本发明的一个实施例，其中最优路线包括相对于预定义道路的位置的顺序。

根据本发明的一个实施例，其中最优路线包括分别对应于位置的速度的顺序和加速度的顺序。

根据本发明的一个实施例，其中最优路线包括分别对应于位置的方向盘角度的顺序。

根据本发明的一个实施例，其中至少一个车辆控制器是制动器踏板、加速器踏板和方向盘中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，该计算机还被编程用于接收对预定标准的选择，并且基于对预定标准的选择来选择最优路线。

根据本发明的一个实施例，其中预定标准包括速度、舒适度和安全性中的一个。

根据本发明的一个实施例，其中致动器的致动级别是基于与最优路线的实际偏差的大小。

根据本发明的一个实施例，其中致动器的致动级别是基于人类驾驶员的配置文件。

根据本发明的一个实施例，其中配置文件包括在由人类驾驶员操作车辆的情况下通过预定义道路的所监视的路线。

根据本发明的一个实施例，该计算机还被编程用于接收从完全自主模式、非自主模式、以及共享模式中对操作模式的选择，在完全自主模式下，人类驾驶员被禁止操作任何车辆控制器，在非自主模式下，防止致动至少一个致动器，以及在共享模式下，允许人类驾驶员操作至少一个车辆控制器，并且在共享模式下，允许至少一个致动器进行致动。

根据本发明，提供一种方法，该方法包含：

根据预定标准沿预定义道路来操作车辆；

基于根据预定标准的车辆的操作来记录通过预定义道路的最优路线；

在由人类驾驶员沿预定义道路操作车辆期间监视至少一个车辆控制器的操作；和

基于与最优路线的预定偏差来致动至少一个车辆控制器。