[发明专利]一种电动滑板车速度控制方法及其控制装置

权利要求书

1.一种电动滑板车速度控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：接通电动滑板车电源，通过脚滑助力方式使电动滑板车滑行；控制器对电动滑板车的当前滑行速度进行检测；控制器将所检测到电动滑板车当前速度与其所设定阈值进行比较，当电动滑板车当前滑行速度大于等于控制器所设定阈值时，控制器向电动滑板车的驱动电机传输加速信号，使驱动电机直接驱动电动滑板车滑行，当电动滑板车当前滑行速度小于控制器所设定的阈值时，控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车减速停驶。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车速度控制方法，其特征在于，将电动滑板车停驶的具体方法是：通过电动滑板车的刹车开关触发取消控制器加速信号，控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。

3.根据权利要求1所述的电动滑板车速度控制方法，其特征在于，将电动滑板车停驶的具体方法是：通过脚摩擦地面方式或机械刹车装置将电动滑板车速度降至控制器所设定的阈值以下，控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。

4.根据权利要求1所述的电动滑板车速度控制方法，其特征在于，将电动滑板车停驶的具体方法是：首先通过刹车开关触发取消控制器加速信号；再通过机械刹车装置使驱动电机的速度逐渐降低，使电动滑板车停驶。

5.根据权利要求1-4任一所述的电动滑板车速度控制方法，其特征在于，控制器对电动滑板车的当前滑行速度进行检测的方法是：控制器在电动滑板车滑行过程中实时采集驱动电机的霍尔信号，根据霍尔信号计算得出电动滑板车的当前滑行速度。

6.根据权利要求5所述的电动滑板车速度控制方法，其特征在于，当电动滑板车当前滑行速度大于等于控制器所设定的阈值时，控制器通过控制驱动电机占空比的方法来驱动电动滑板车运行。

7.根据权利要求1所述的电动滑板车速度控制方法，其特征在于，所述的控制器设定的电动滑板车阈值为3-8km/h。

8.一种电动滑板车速度控制装置，包括设置于所述滑板车主体框架上的控制器及与所述控制器电性连接的驱动电机，其特征在于，所述控制器中设有车速控制模块、车速检测模块、车速设定模块和比对模块，所述车速检测模块用于检测所述电动滑板车当前的滑行速度，所述车速设定模块用于设定所述电动滑板车的车速阈值，所述比对模块用于将所述电动滑板车当前的滑行速度与所述车速设定模块进行比较，当电动滑板车当前滑行速度大于等于所述车速设定模块中的设定阈值时，所述车速控制模块向电动滑板车的驱动电机传输加速信号，使驱动电机直接驱动电动滑板车滑行；当电动滑板车当前滑行速度小于所述车速设定模块中所设定的阈值时，所述车速控制模块向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。

9.根据权利要求8所述的电动滑板车速度控制装置，其特征在于，所述电动滑板车上还设有刹车开关，用于触发所述车速控制模块取消加速信号，使所述电动滑板车逐渐停驶。

10.根据权利要求9所述的电动滑板车速度控制装置，其特征在于，所述电动滑板车上还设有机械刹车装置，通过刹车开关触发取消控制器加速信号，再通过机械刹车装置使驱动电机的速度逐渐降低，使电动滑板车停驶。