[发明专利]一种电动滑板车速度控制方法及其控制装置

说明书

本发明公开了一种电动滑板车速度控制方法及其装置，通过接通电动滑板车电源，通过脚滑助力方式使电动滑板车滑行；控制器对电动滑板车的当前滑行速度进行检测；控制器将所检测到电动滑板车当前速度与其所设定阈值进行比较，当电动滑板车当前滑行速度大于等于控制器所设定阈值时，控制器向电动滑板车的驱动电机传输加速信号，使驱动电机直接驱动电动滑板车滑行，当电动滑板车当前滑行速度小于控制器所设定的阈值时，控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车减速停驶。本发明采用脚滑助力启动电动滑板车运行，省掉现有电动滑板车中的加速部件，可以优化电动滑板车的电控系统组成部分，降低整车故障率，优化制造成本，降低安全隐患。

技术领域

本发明涉及电动滑板车技术领域，具体涉及一种电动滑板车速度控制方法及其控制装置。

背景技术

现有的电动滑板车电控系统都由控制器，电机，电池，加速把手等部件组成，电动滑板车加速把手(脚踏开关控制加速/推杆部件)都是不可缺失的部件，在现有的滑板车生产时会增加制造成本，生产工艺难度较大，同时元件在损坏后会导致加速信号导通，控制器持续接受加速信号，使电机持续旋转动作，易造成安全隐患。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于降低制造成本，减少工艺难度及杜绝由加速装置故障所造成的“飞车”安全隐患，从而提供一种电动滑板车速度控制方法及其控制装置。

所采用的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种电动滑板车速度控制方法，所述方法包括如下步骤：接通电动滑板车电源，通过脚滑助力方式使电动滑板车滑行；控制器对电动滑板车的当前滑行速度进行检测；控制器将所检测到电动滑板车当前速度与其所设定阈值进行比较，当电动滑板车当前滑行速度大于等于控制器所设定阈值时，控制器向电动滑板车的驱动电机传输加速信号，使驱动电机直接驱动电动滑板车滑行，当电动滑板车当前滑行速度小于控制器所设定的阈值时，控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车减速停驶。

将电动滑板车停驶的具体方法是：通过电动滑板车的刹车开关触发取消控制器加速信号，控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。

将电动滑板车停驶的具体方法是：通过脚摩擦地面方式或机械刹车装置将电动滑板车速度降至控制器所设定的阈值以下，控制器向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。

将电动滑板车停驶的具体方法是：首先通过刹车开关触发取消控制器加速信号；再通过机械刹车装置使驱动电机的速度逐渐降低，使电动滑板车停驶。

控制器对电动滑板车的当前滑行速度进行检测的方法是：控制器在电动滑板车滑行过程中实时采集驱动电机的霍尔信号，根据霍尔信号计算得出电动滑板车的当前滑行速度。

当电动滑板车当前滑行速度大于等于控制器所设定的阈值时，控制器通过控制驱动电机占空比的方法来驱动电动滑板车运行。

所述的控制器设定的电动滑板车阈值为3-8km/h。

另一方面，本发明还提供了一种电动滑板车速度控制装置，包括设置于所述滑板车主体框架上的控制器及与所述控制器电性连接的驱动电机，所述控制器中设有车速控制模块、车速检测模块、车速设定模块和比对模块，所述车速检测模块用于检测所述电动滑板车当前的滑行速度，所述车速设定模块用于设定所述电动滑板车的车速阈值，所述比对模块用于将所述电动滑板车当前的滑行速度与所述车速设定模块进行比较，当电动滑板车当前滑行速度大于等于所述车速设定模块中的设定阈值时，所述车速控制模块向电动滑板车的驱动电机传输加速信号，使驱动电机直接驱动电动滑板车滑行；当电动滑板车当前滑行速度小于所述车速设定模块中所设定的阈值时，所述车速控制模块向电动滑板车的驱动电机传输取消加速信号，使电动滑板车停驶。

所述电动滑板车上还设有刹车开关，用于触发所述车速控制模块取消加速信号，使所述电动滑板车逐渐停驶。