[发明专利]一种测绘仪器用自动调节装置

权利要求书

1.一种测绘仪器用自动调节装置，包括支撑板以及铰接于支撑板的三只可调支撑腿，其特征在于，所述支撑板的侧面设有至少两水平传感器，各所述水平传感器设置在所述支撑板上相互不平行的侧面，所述可调支撑腿包括动力单元，所述动力单元驱动所述可调支撑腿伸长或缩短，所述水平传感器与所述动力单元信号连接，当所述水平传感器检测到倾斜时，通过所述动力单元对相应所述可调支撑腿的长度进行调节，所述测绘仪器用自动调节装置还包括设置在所述支撑板上的对中调节装置以及安装在所述对中调节装置上的安装板，一激光装置适于安装在所述安装板上，所述激光装置适于向地面垂直发射激光，所述对中调节装置用于驱动所述安装板相对于所述支撑板发生平移，以使得所述激光装置的激光移动到与地面测站点重合的位置；

所述对中调节装置包括第一移动单元以及安装在所述第一移动单元上的第二移动单元，所述安装板设置在所述第二移动单元上，所述第一移动单元用于驱动第二移动单元沿X轴移动，所述第二移动单元用于驱动所述安装板沿Y轴移动，X轴与Y轴相互垂直，且X轴和Y轴均与所述支撑板平面平行；

所述安装板的中部形成第二通孔，所述支撑板的中部形成第一通孔，所述第二通孔与第一通孔相对，以使得所述激光装置产生的激光通过所述第二通孔和所述第一通孔射到地面；

所述第一移动单元包括两第一丝杆以及第一驱动马达，两所述第一丝杆沿X轴相互平行地设置在所述第一通孔的两侧，所述第一驱动马达通过齿轮组带动两所述第一丝杆同步转动，所述第一丝杆上间隔地设有两第一滑块，当所述第一丝杆转动时，各所述第一滑块沿X轴移动，所述第二移动单元包括两第二丝杆以及第二驱动马达，两所述第二丝杆安装在各所述第一滑块上，从而两所述第二丝杆与两所述第一丝杆呈“井”字形，所述第二驱动马达通过齿轮组带动两所述第二丝杆同步转动，所述第二丝杆上设有第二滑块，当所述第二丝杆转动时，所述第二滑块沿Y轴移动，所述安装板设置在各所述第二滑块上，且两所述第二丝杆处于所述第二通孔的两侧。

2.根据权利要求1所述的测绘仪器用自动调节装置，其特征在于，所述可调支撑腿包括上连接段、伸缩段以及下固定段，所述上连接段与所述支撑板铰接，所述伸缩段包括套筒以及伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩地设置在所述套筒内，所述动力单元用于驱动所述伸缩杆沿所述套筒移动，所述动力单元为伺服电机，所述套筒和所述伸缩杆分别与所述上连接段和所述下固定段连接。

3.根据权利要求2所述的测绘仪器用自动调节装置，其特征在于，所述可调支撑腿还包括地面定位板，所述地面定位板可转动地设置在所述下固定段的下端。

4.根据权利要求1所述的测绘仪器用自动调节装置，其特征在于，还包括对中识别装置，其用于检测所述激光装置发出的激光与地面测站点标志是否重合，所述对中识别装置与所述对中调节装置信号连接，从而所述对中识别装置根据识别到的激光与地面测站点标志的相对位置，控制所述对中调节装置的运行，以通过所述对中调节装置移动所述安装板。

5.根据权利要求4所述的测绘仪器用自动调节装置，其特征在于，所述对中识别装置包括摄像模块以及图像处理模块，所述摄像模块用于获取地面测站点以及激光的图像，所述图像处理模块用于处理所述摄像模块获得的图像、识别图中的激光点以及地面测站点是否重合，所述图像处理模块与所述第一驱动马达和所述第二驱动马达信号连接，当所述图像处理模块识别到激光点与地面测站点不重合时，发出信号使所述第一驱动马达和/或所述第二驱动马达启动带动所述安装板移动，直至激光与地面测站点重合。