[发明专利]一种测绘仪器用自动调节装置

说明书

本发明公开了一种测绘仪器用自动调节装置，包括支撑板以及铰接于支撑板的三只可调支撑腿，支撑板的侧面设有至少两水平传感器，各水平传感器设置在支撑板上相互不平行的侧面，可调支撑腿包括动力单元，动力单元驱动可调支撑腿伸长或缩短，水平传感器与动力单元信号连接，当水平传感器检测到倾斜时，通过动力单元对相应可调支撑腿的长度进行调节，测绘仪器用自动调节装置还包括设置在支撑板上的对中调节装置以及安装在对中调节装置上的安装板，一激光装置适于安装在安装板上，激光装置适于向地面垂直发射激光，对中调节装置用于驱动安装板相对于支撑板发生平移，以使得激光装置的激光移动到与地面测站点重合的位置。

技术领域

本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种测绘仪器用自动调节装置。

背景技术

目前，在土建前期通常会采用经纬仪等仪器进行测绘，而且测绘时都会使用测绘仪器三脚架，通过三脚架对仪器进行对中与调平，对中也即使仪器的中心与地面测站点标志的中心在同一铅垂线上，调平也即并使仪器处于水平。现在通常是通过人工反复调整三脚架的三只支撑脚，进行光学对中，并使水准器气泡居中实现调平。但是在进行对中和调平时，相互干扰、影响，因此必须反复多次调节三脚架，而且反复对中和调平存在很大程度上的偶然性，调整准确度难以把控，对中和调平过程麻烦、调整难度大，严重影响测绘效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种测绘仪器用自动调节装置，可以自动对中与调平，减少仪器对中与调平的时间。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种测绘仪器用自动调节装置，包括支撑板以及铰接于支撑板的三只可调支撑腿，所述支撑板的侧面设有至少两水平传感器，各所述水平传感器设置在所述支撑板上相互不平行的侧面，所述可调支撑腿包括动力单元，所述动力单元驱动所述可调支撑腿伸长或缩短，所述水平传感器与所述动力单元信号连接，当所述水平传感器检测到倾斜时，通过所述动力单元对相应所述可调支撑腿的长度进行调节，所述测绘仪器用自动调节装置还包括设置在所述支撑板上的对中调节装置以及安装在所述对中调节装置上的安装板，一激光装置适于安装在所述安装板上，所述激光装置适于向地面垂直发射激光，所述对中调节装置用于驱动所述安装板相对于所述支撑板发生平移，以使得所述激光装置的激光移动到与地面测站点重合的位置。

进一步地，所述可调支撑腿包括上连接段、伸缩段以及下固定段，所述上连接段与所述支撑板铰接，所述伸缩段包括套筒以及伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩地设置在所述套筒内，所述动力单元用于驱动所述伸缩杆沿所述套筒移动，所述动力单元为伺服电机，所述套筒和所述伸缩杆分别与所述上连接段和所述下固定段连接。

进一步地，所述可调支撑腿还包括地面定位板，所述地面定位板可转动地设置在所述下固定段的下端。

进一步地，所述对中调节装置包括第一移动单元以及安装在所述第一移动单元上的第二移动单元，所述安装板设置在所述第二移动单元上，所述第一移动单元用于驱动第二移动单元沿X轴移动，所述第二移动单元用于驱动所述安装板沿Y轴移动，X轴与Y轴相互垂直，且X轴和Y轴均与所述支撑板平面平行。

进一步地，所述安装板的中部形成第二通孔，所述支撑板的中部形成第一通孔，所述第二通孔与第一通孔相对，以使得所述激光装置产生的激光通过所述第二通孔和所述第一通孔射到地面。

进一步地，所述第一移动单元包括两第一丝杆以及第一驱动马达，两所述第一丝杆沿X轴相互平行地设置在所述第一通孔的两侧，所述第一驱动马达通过齿轮组带动两所述第一丝杆同步转动，所述第一丝杆上间隔地设有两第一滑块，当所述第一丝杆转动时，各所述第一滑块沿X轴移动，所述第二移动单元包括两第二丝杆以及第二驱动马达，两所述第二丝杆安装在各所述第一滑块上，从而两所述第二丝杆与两所述第一丝杆呈“井”字形，所述第二驱动马达通过齿轮组带动两所述第二丝杆同步转动，所述第二丝杆上设有第二滑块，当所述第二丝杆转动时，所述第二滑块沿Y轴移动，所述安装板设置在各所述第二滑块上，且两所述第二丝杆处于所述第二通孔的两侧。