[发明专利]一种扫地机器人及其公用充电桩和公用服务系统

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括机器人主体，其特征在于，充电模块(11)、清洁工作模块(12)、显示模块(13)、解锁模块(14)、控制模块(15)，控制模块(15)与清洁工作模块(12)连接，控制清洁工作模块(12)的工作模式与时间，充电模块(11)呈凹型设置于机器人主体底部，用于与充电柱匹配，接收充电柱的电能输入与存储，并且，充电模块(11)与清洁工作模块(12)连接，用于给清洁工作模块(12)供电，显示模块(13)包括显示屏(131)、显示控制器(132)，显示控制器(132)接收初始化信息，并根据初始化信息进行时间倒计时控制、电量信息转换控制、低电控制，显示屏(131)接收显示控制器(132)信息并显示，显示信息包括显示电量、低电提醒，并且显示屏(131)实时将时间信息传输至控制模块(15)，解锁模块(14)包括蓝牙模块(141)、解锁控制器(142)、金属锁扣(143)，蓝牙模块(141)用于与移动终端(3)蓝牙无线连接，解锁控制器(142)内预设有匹配解码信息，并且与对应充电柱解锁模块的解码信息一致时，解锁控制器松开金属锁扣(143)。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁工作模块(12)包括扫地模块(121)、吸尘模块(122)、障碍识别模块(123)、自动前行模块(124)，所述扫地模块包括毛刷、毛拖，所述吸尘模块包括多个吸尘孔与灰尘收集盒，所述障碍识别模块为距离传感器，并在识别有物体相距短于2cm时即控制机器人转换方向，所述自动前行模块为万向轮底盘。

3.一种扫地机器人的公用充电桩，其特征在于，包括充电底盘(21)，所述充电底盘侧面设置充电输出口(211)、上表面设置太阳能电池板(212)、内部设置有动力集合模块(213)、还包括上锁模块(214)，所述充电底盘能够与扫地机器人的凹型充电模块匹配，匹配的同时，使得充电输出口给机器人输出电能；所述太阳能电池板(212)与动力集合模块(213)连接，动力集合模块(213)将太阳能电池板(212)转换的电量储存起来；所述上锁模块(214)通过锁扣方式与充电柱解锁模块(14)连接。

4.一种扫地机器人的公用服务系统，其特征在于，包括权利要求1或2所述的扫地机器人(1)、权利要求3所述的公用充电桩(2)、移动终端(3)，扫地机器人(1)通过凹型充电模块能与公用充电桩(2)匹配连接，同时通过金属锁扣(143)上锁的方式与充电模块连接，移动终端(3)通过蓝牙与扫地机器人中的蓝牙模块(141)进行信息交互、发送解锁信息。