[发明专利]一种扫地机器人及其公用充电桩和公用服务系统

说明书

一种扫地机器人及其公用充电桩和公用服务系统，其中扫地机器人的控制模块与清洁工作模块连接，充电模块用于与充电柱匹配，接收充电柱的电能输入与存储，并且，充电模块与清洁工作模块连接，用于给清洁工作模块供电，显示模块包括显示屏、显示控制器，显示控制器接收初始化信息，并根据初始化信息进行时间倒计时控制、电量信息转换控制、低电控制，显示屏接收显示控制器信息并显示，蓝牙模块用于与移动终端蓝牙无线连接，解锁控制器内预设有匹配解码信息，并且与对应充电柱解锁模块的解码信息一致时，解锁控制器松开金属锁扣。本发明在不工作时，通过太阳能给机器人充电，节能环保；用户通过移动终端匹配获取机器人，即用即取。

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人、一种扫地机器人的公用充电桩以及一种扫地机器人的公用服务系统。

背景技术

在日常生活当中，人们工作繁忙，但是每个人都希望有个干净整洁的居住环境，为了减少打扫工作量，扫地机器人已经非常普及，市场上一般扫地机器人的价格也都比较昂贵，同时在不断地工作中，扫地机器人的耗电量也比较高。如今，随着环保、新能源的提倡与普及，还未出现将新能源应用于扫地机器人的功能，尤其通过公用扫地机器人，在公共环境中利用新能源、降低家庭中对扫地机器人的支出费用，还没有较完善的方案。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种扫地机器人、一种扫地机器人的公用充电桩以及一种扫地机器人的公用服务系统。

技术方案：本发明提供一种扫地机器人，包括机器人主体，充电模块、清洁工作模块、显示模块、解锁模块、控制模块，控制模块与清洁工作模块连接，控制清洁工作模块的工作模式与时间，充电模块呈凹型设置于机器人主体底部，用于与充电柱匹配，接收充电柱的电能输入与存储，并且，充电模块与清洁工作模块连接，用于给清洁工作模块供电，显示模块包括显示屏、显示控制器，显示控制器接收初始化信息，并根据初始化信息进行时间倒计时控制、电量信息转换控制、低电控制，显示屏接收显示控制器信息并显示，显示信息包括显示电量、低电提醒，并且显示屏实时将时间信息传输至控制模块，解锁模块包括蓝牙模块、解锁控制器、金属锁扣，蓝牙模块用于与移动终端蓝牙无线连接，解锁控制器内预设有匹配解码信息，并且与对应充电柱解锁模块的解码信息一致时，解锁控制器松开金属锁扣。

具体地，清洁工作模块包括扫地模块、吸尘模块、障碍识别模块、自动前行模块，扫地模块包括毛刷、毛拖，所述吸尘模块包括多个吸尘孔与灰尘收集盒，障碍识别模块为距离传感器，并在识别有物体相距短于2cm时即控制机器人转换方向，自动前行模块为万向轮底盘。

另外，本发明还提供一种扫地机器人的公用充电桩，包括充电底盘，充电底盘侧面设置充电输出口、上表面设置太阳能电池板、内部设置有动力集合模块、还包括上锁模块，所述充电底盘能够与扫地机器人的凹型充电模块匹配，匹配的同时，使得充电输出口给机器人输出电能；太阳能电池板与动力集合模块连接，动力集合模块将太阳能电池板转换的电量储存起来；上锁模块通过锁扣方式与充电柱解锁模块连接。

最后，本发明还提供一种扫地机器人的公用服务系统，包括扫地机器人、公用充电桩、移动终端，扫地机器人通过凹型充电模块能与公用充电桩匹配连接，同时通过金属锁扣上锁的方式与充电模块连接，移动终端通过蓝牙与扫地机器人中的蓝牙模块进行信息交互、发送解锁信息。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的扫地机器人在不工作时，通过太阳能给机器人充电，节能环保；用户通过移动终端匹配获取机器人，即用即取，不需要花费费用购买扫地机器人，节约资金；机器人设计简单，有着广阔的推广前景。

附图说明

图1是本发明的一种扫地机器人的结构示意图。

图2是本发明的一种扫地机器人的底部仰视示意图。

图3是本发明的一种扫地机器人的公用充电桩的结构示意图。