[发明专利]一种直流电机的噪声检测制动系统及其使用方法

权利要求书

1.一种直流电机的噪声检测制动系统，其特征在于，包括电动机、励磁绕组、放电负载、继电器、噪声检测单元和制动控制单元，所述噪声检测单元检测电动机运行的噪声并连接继电器的控制线圈，若噪声超过整定值，输出控制继电器工作的控制信号，所述制动控制单元包括起动按钮、停止按钮、第一接触器、第二接触器、第三接触器和制动电阻，所述第三接触器的常闭触点一端分别连接输入电源的正极、制动电阻的一端、励磁绕组的一端、放电负载的一端、停止按钮的常闭点一端、停止按钮的常开点一端和继电器的常闭触点一端，第三接触器的常闭触点另一端分别连接制动电阻的另一端、第二接触器的第一常开触点一端和第一接触器的第一常开触点一端，所述第二接触器的第一常开触点另一端分别连接电动机的一端和第一接触器的第二常开触点一端，所述电动机的另一端分别连接第一接触器的第一常开触点另一端和第二接触器的第二常开触点一端，所述第一接触器的第二常开触点另一端分别连接输入电源的负极、地端、第二接触器的第二常开触点另一端、励磁绕组的另一端、放电负载的另一端、第一接触器的控制线圈一端、第二接触器的控制线圈一端和第三接触器的控制线圈一端，所述第一接触器的控制线圈另一端连接第二接触器的常闭触点一端，所述第二接触器的常闭触点另一端连接起动按钮的常开点一端，所述起动按钮的常开点另一端分别连接停止按钮的常闭点另一端和起动按钮的常闭点一端，所述起动按钮的常闭点另一端分别连接第三接触器的第一常开触点一端和第一接触器的第一常闭触点一端，所述第三接触器的第一常开触点另一端连接停止按钮的常开点另一端，所述第一接触器的第一常闭触点另一端连接第二接触器的控制线圈另一端，所述第三接触器的控制线圈另一端连接第一接触器的第二常闭触点一端，所述第一接触器的第二常闭触点另一端连接继电器的常闭触点另一端；

所述噪声检测单元包括噪声传感器、单元工作电源、上拉电阻、稳压管、电压比较器和开关管，所述噪声传感器贴近安装在电动机上，所述单元工作电源的正极分别连接上拉电阻的一端和继电器的控制线圈一端，所述上拉电阻的另一端分别连接稳压管的负极和电压比较器的正输入端，所述电压比较器的负输入端连接噪声传感器的输出端，电压比较器的输出端连接开关管的控制端，所述开关管的第一端连接继电器的控制线圈另一端，开关管的第二端分别连接稳压管的正极、单元工作电源的负极和地端；

所述起动按钮的常开点的两端并联有第一接触器的第三常开触点，所述停止按钮的常开点的两端并联有第二接触器的第三常开触点，所述第一接触器的第二常闭触点的两端并联有第三接触器的第二常开触点。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机的噪声检测制动系统，其特征在于，所述开关管为NPN三极管。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机的噪声检测制动系统，其特征在于，所述电压比较器的输出端经限流电阻连接开关管的控制端。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机的噪声检测制动系统，其特征在于，所述继电器的控制线圈两端并联有一个反接的二极管。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机的噪声检测制动系统，其特征在于，所述放电负载为放电电阻。

6.根据权利要求1所述的一种直流电机的噪声检测制动系统，其特征在于，所述输入电源的正极和负极处导线上均分别串接有一电源开关和一保险丝。

7.一种如权利要求1所述直流电机的噪声检测制动系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）起动过程：接通输入电源，励磁绕组获电开始励磁，按下起动按钮，第一接触器的控制线圈获电，且第二接触器的控制线圈所在线路断开，第一接触器的第一常开触点和第二常开触点闭合，电动机起动运行，同时第一接触器的第一常闭触点和第二常闭触点断开，噪声传感器实时检测噪声；

2）反接制动准备过程：电动机刚获电起动时，电动机运行的噪声小，噪声传感器的输出端处电压小于电压比较器的正输入端处电压，则电压比较器的输出端输出高电平，使开关管导通，则继电器的控制线圈得电，使得继电器的常闭触点断开，此时不宜制动也无法制动，当随着电动机的转速进一步提高，噪声达到整定值时，继电器的常闭触点复位闭合，为电动机的反接制动做好准备；

3）反接制动过程：按下停止按钮时，第一接触器断电释放，第一接触器的第一常闭触点和第二常闭触点复位闭合，第三接触器的控制线圈因此获电，第三接触器的第一常开触点闭合，第三接触器的常闭触点断开，则在停止按钮按下时的第二接触器的控制线圈也获电动作，第二接触器的第一常开触点和第二常开触点闭合，使电动机的电枢电流反向且电动机的电枢串联反接制动电阻，从而实现反接制动而迅速停车；

在制动开始时，电动机运行的噪声大，继电器的常闭触点继续保持闭合；当电动机逐渐停止运行，噪声下降到整定值时，继电器的常闭触点打开，第二接触器和第三接触器断电释放，为下次起动做好准备。