[发明专利]一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手

权利要求书

1.一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面安装有操作立板(3)，操作立板(3)侧壁上通过电机座安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上安装有固定圆盘(5)，固定圆盘(5)的外壁上沿其周向方向均匀安装有夹持机械手(6)；所述底板(1)上端面中部安装有挤压机构(7)，且挤压机构(7)的前端面抵靠在固定圆盘(5)最下端的三个夹持机械手(6)外壁上，且位于固定圆盘(5)最下端的三个夹持机械手(6)中夹持有线体(8)；所述底板(1)的上端面前侧安装有两个导向机构(9)和两个锁紧机构(10)，且两个锁紧机构(10)位于两个导向机构(9)的两侧，底板(1)的上端面前侧还安装有切断机构(11)，切断机构(11)位于底板(1)左侧锁紧机构(10)的左侧；

所述夹持机械手(6)包括焊接在固定圆盘(5)外壁上的固定支板(61)，固定支板(61)的下端后侧设置有两个吊耳(62)，两个吊耳(62)之间通过销轴安装有活动夹手(63)，固定支板(61)的下端前侧焊接有固定夹手(64)，且固定夹手(64)与活动夹手(63)之间安装有限位弹簧(65)，所述固定夹手(64)与活动夹手(63)内壁上均设置有一个防滑台(66)；

所述切断机构(11)包括焊接在底板(1)上的L型支架(111)，L型支架(111)的下端对称安装有两个一号液压缸(112)，两个一号液压缸(112)的中部固定在T型架(113)上，T型架(113)底端焊接在L型支架(111)上，两个一号液压缸(112)的顶端通过法兰安装有进给板(114)，进给板(114)下端中部安装有切断刀(115)，所述底板(1)上设置有两块切断支板(116)，两块切断支板(116)上焊接有中间设置有V型槽的切断台(117)，且切断台(117)的V型槽上架设有线体(8)；

所述活动夹手(63)为下端向外倾斜的斜L型结构，活动夹手(63)下端与固定夹手(64)下端之间的距离大于活动夹手(63)上端与固定夹手(64)上端之间的距离；

所述挤压机构(7)包括焊接在底板(1)上的的挤压支板(71)，挤压支板(71)上对称设置有两个定板(72)，每个定板(72)上均安装有一个二号液压缸(73)，二号液压缸(73)的中部固定在挤压型板(74)上，挤压型板(74)焊接在定板(72)侧壁上，且两个定板(72)上的两个二号液压缸(73)顶端通过法兰安装有伸缩板(75)，伸缩板(75)的内壁上均匀设置有柔性弹簧(76)，所有柔性弹簧(76)的头部均连接在挤压引板(77)上，且挤压引板(77)的外壁抵靠在固定圆盘(5)最下端三个夹持机械手(6)的三个活动夹手(63)外壁上；

所述固定圆盘(5)的背部设置有环形滑槽(51)，环形滑槽(51)上通过滑动配合方式均匀安装有四根滑柱(52)，四根滑柱(52)的底部焊接在操作立板(3)侧壁上；

所述防滑台(66)上设置有锯齿结构的防滑条(67)；

所述活动夹手(63)的下端设置有两块限位板(68)，且两块限位板(68)位于防滑台(66)的上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手，其特征在于：所述导向机构(9)包括设置在底板(1)上的两个导向耳(91)，两个导向耳(91)之间通过销轴安装有导向轮(92)，且导向轮(92)上架设有线体(8)。

3.根据权利要求1所述的一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手，其特征在于：所述锁紧机构(10)包括设置在底板(1)上的两个锁紧耳(101)，两个锁紧耳(101)之间设置有横板(102)，且每个锁紧耳(101)上均设置有一个导向槽，横板(102)上对称安装有两个张紧弹簧(103)，两个张紧弹簧(103)的上端安装有张紧块(104)，张紧块(104)的两端对称设置有两根导向轴(105)，两根导向轴(105)分别位于两个锁紧耳(101)的两个导向槽内，张紧块(104)的中部为向上凸的半环形结构，且张紧块(104)的中部抵靠有线体(8)。

4.根据权利要求1所述的一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手，其特征在于：所述挤压引板(77)的两端均为向内凹的弧面结构，挤压引板(77)两端与伸缩板(75)之间的距离小于挤压引板(77)中部与伸缩板(75)之间的距离。