[发明专利]一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手

说明书

本发明涉及一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，底板的上端面安装有操作立板，操作立板侧壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有固定圆盘，固定圆盘的外壁上沿其周向方向均匀安装有夹持机械手；所述底板上端面中部安装有挤压机构，且挤压机构的前端面抵靠在固定圆盘最下端的三个夹持机械手外壁上，且位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手中夹持有线体，通过挤压机构能将位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手进行挤压，利用驱动电机产生的旋转进给力通过一圈夹持机械手不断将线体进行夹持进给。本发明可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能。

本发明是申请日为2017年01月03日提交的申请号为2017100004608，发明名称为一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及电缆线铺设技术领域，具体的说是一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手。

背景技术

配电网是由架空输电线、电缆线、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络，其中电缆线是输送电能的最主要部分，现有电缆线大部分是铺设在地下的，安装前通常需要先将防腐的通线管道埋在地下，由于电缆线通常比较粗，小范围内难以弯折，因此只需要安装工人手动拉取进给就可将电缆线送入通线管道中，由于所需的电缆一般比较长，采用人工铺设电缆线方式存在铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等缺陷。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手，可以解决现有配电网电缆线采用人工铺设方式存在的铺设过程复杂、劳动强度大、铺设速度慢、铺设效果差和工作效率低下等难题，可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能，无需人工操作，且具有铺设过程简单、铺设速度快、铺设效果好和工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，本发明通过四个万向轮移动至所需铺设位置，底板的上端面安装有操作立板，操作立板侧壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有固定圆盘，固定圆盘的外壁上沿其周向方向均匀安装有夹持机械手，通过驱动电机带动固定圆盘转动，固定圆盘带动均匀环形设置的所有夹持机械手缓慢转动；所述底板上端面中部安装有挤压机构，且挤压机构的前端面抵靠在固定圆盘最下端的三个夹持机械手外壁上，且位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手中夹持有线体，通过挤压机构能将位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手进行挤压，从而使得对应夹持机械手能够将线体夹持住，利用驱动电机产生的旋转进给力通过一圈夹持机械手不断将线体进行夹持进给；所述底板的上端面前侧安装有两个导向机构和两个锁紧机构，且两个锁紧机构位于两个导向机构的两侧，通过两个锁紧机构对线体两端进行限位，从而将线体紧紧限位在两个导向机构上，利用两个导向机构对夹持进给过程中的线体紧进行导向和辅助支撑，底板的上端面前侧还安装有切断机构，切断机构位于底板左侧锁紧机构的左侧，当线体进给达到指定长度时，通过切断机构将线体切断，从而完成了线体的夹持进给铺设。

所述夹持机械手包括焊接在固定圆盘外壁上的固定支板，固定支板的下端后侧设置有两个吊耳，两个吊耳之间通过销轴安装有活动夹手，固定支板的下端前侧焊接有固定夹手，且固定夹手与活动夹手之间安装有限位弹簧，所述固定夹手与活动夹手内壁上均设置有一个防滑台，活动夹手在挤压机构作用下借助两个吊耳上的销轴会往里靠近固定夹手方向转动，从而缩小了活动夹手下端与固定夹手下端的距离，从而将线体夹持在固定夹手与活动夹手的两个防滑台之间，当活动夹手没有受到挤压机构挤压力之后能借助限位弹簧松开，从而将线体放开。