[发明专利]一种可检测度力防脱落型的机器人手臂

权利要求书

1.一种可检测度力防脱落型的机器人手臂，包括转盘（2）、底板（4）、爪子控制盘（9）和液压缸（10），其特征在于：所述底板（4）的上表面设置有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的内部中间位置处设置有伺服电机（5），且支撑柱（3）的前表面右端设置有控制开关（16），所述转盘（2）安装在支撑柱（3）的上表面，且转盘（2）的上表面设置有轴承（1），所述轴承（1）的后方设置有大臂（15），所述大臂（15）的内部右上角设置有小臂电动机（13），且大臂（15）的前表面右下角靠近轴承（1）的右侧位置处设置有小臂（17），所述大臂（15）与小臂（17）的连接处设置有传动齿轮组（14），所述液压缸（10）安装在小臂（17）的内部下方，且液压缸（10）的右上角靠近小臂（17）的右侧表面设置有液压油口（12），所述液压缸（10）的下表面右端设置有液压杆（11），所述爪子控制盘（9）安装在小臂（17）的右下角靠近支撑柱（3）的右侧位置处，且爪子控制盘（9）的右下角设置有测距传感器（7），所述测距传感器（7）的右上角和左下角靠近底板（4）的右侧均设置有机械爪子（6），所述机械爪子（6）的内部嵌入设置有压力传感器（8），所述伺服电机（5）、测距传感器（7）、压力传感器（8）和小臂电动机（13）均与控制开关（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可检测度力防脱落型的机器人手臂，其特征在于：所述控制开关（16）与支撑柱（3）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可检测度力防脱落型的机器人手臂，其特征在于：所述伺服电机（5）与转盘（2）通过转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可检测度力防脱落型的机器人手臂，其特征在于：所述机械爪子（6）共设置有两个，且两个机械爪子（6）分别安装在测距传感器（7）的右上角和左下角。

5.根据权利要求1所述的一种可检测度力防脱落型的机器人手臂，其特征在于：所述机械爪子（6）与爪子控制盘（9）通过螺丝固定连接。