[发明专利]一种可检测度力防脱落型的机器人手臂

说明书

本发明公开了一种可检测度力防脱落型的机器人手臂，包括转盘、底板、爪子控制盘和液压缸，所述底板的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱的内部中间位置处设置有伺服电机，所述测距传感器的右上角和左下角靠近底板的右侧均设置有机械爪子，所述机械爪子的内部嵌入设置有压力传感器，所述伺服电机、测距传感器、压力传感器和小臂电动机均与控制开关电性连接；该发明结构科学合理，使用安全方便，操作简单，设置有压力传感器，可以检测机械爪子夹物品的力度，从而物品不会发生变形，节约资源和时间，同时也提高了机器人的工作效率，并且设置有测距传感器，可以检测物品到爪子控制盘的距离变化，进而防止脱落。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可检测度力防脱落型的机器人手臂。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前市场上在使用机器人手臂过程中存在一些缺陷，例如，市场上机器人手臂操作繁琐，不能检测机械爪子夹住物品的力度，进而力度过大时，会使物品变形，浪费资源和时间，同时也影响了机器人的工作效率，并且不能防止脱落，为此，我们提出了一种可检测度力防脱落型的机器人手臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可检测度力防脱落型的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出不能检测机械爪子对物品夹的力度、浪费资源和时间、影响了机器人的工作效率和不能防止防脱落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可检测度力防脱落型的机器人手臂，包括转盘、底板、爪子控制盘和液压缸，所述底板的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱的内部中间位置处设置有伺服电机，且支撑柱的前表面右端设置有控制开关，所述转盘安装在支撑柱的上表面，且转盘的上表面设置有轴承，所述轴承的后方设置有大臂，所述大臂的内部右上角设置有小臂电动机，且大臂的前表面右下角靠近轴承的右侧位置处设置有小臂，所述大臂与小臂的连接处设置有传动齿轮组，所述液压缸安装在小臂的内部下方，且液压缸的右上角靠近小臂的右侧表面设置有液压油口，所述液压缸的下表面右端设置有液压杆，所述爪子控制盘安装在小臂的右下角靠近支撑柱的右侧位置处，且爪子控制盘的右下角设置有测距传感器，所述测距传感器的右上角和左下角靠近底板的右侧均设置有机械爪子，所述机械爪子的内部嵌入设置有压力传感器，所述伺服电机、测距传感器、压力传感器和小臂电动机均与控制开关电性连接。

优选的，所述控制开关与支撑柱通过螺栓固定连接。

优选的，所述伺服电机与转盘通过转轴转动连接。

优选的，所述机械爪子共设置有两个，且两个机械爪子分别安装在测距传感器的右上角和左下角。

优选的，所述机械爪子与爪子控制盘通过螺丝固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明结构科学合理，使用安全方便，操作简单，设置有压力传感器，可以检测机械爪子夹物品的力度，从而物品不会发生变形，节约资源和时间，同时也提高了机器人的工作效率，并且设置有测距传感器，可以检测物品到爪子控制盘的距离变化，进而防止脱落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1-轴承、2-转盘、3-支撑柱、4-底板、5-伺服电机、6-机械爪子、7-测距传感器、8-压力传感器、9-爪子控制盘、10-液压缸、11-液压杆、12-液压油口、13-小臂电动机、14-传动齿轮组、15-大臂、16-控制开关、17-小臂。

具体实施方式