[发明专利]自推进清洁装置

权利要求书

1.一种自推进清洁装置(1)，具有用于清洁待清洁表面(3)的表面清洁系统(2)，其中，清洁装置(1)还具有地板上方清洁元件(4)，用于机械地清洁相对于所述表面(3)垂直偏移的地板上方表面(5)，其中，所述地板上方清洁元件(4)能够围绕旋转轴线(6)旋转和/或枢转，并且所述地板上方清洁元件(4)的至少部分清洁区域相比于清洁装置(1)的用于清洁操作的取向而相对于所述清洁装置(1)的最低站立表面(7)具有3cm或更大的高度差，其特征在于，再生元件(16)被这样地布置在壳体(15)上，使得所述地板上方清洁元件(4)在相对于所述壳体(15)移位的同时抵靠所述再生元件(16)刷动，再生元件用于通过机械作用来清洁地板上方清洁元件。

2.根据权利要求1所述的清洁装置(1)，其特征在于，再生元件(16)是以擦拭唇缘、刷或梳子的形式的再生元件(16)。

3.根据权利要求1所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述地板上方清洁元件(4)具有刷(8)和/或辊(9)和/或梳子(10)。

4.根据权利要求1所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述旋转轴线相对于用于清洁操作的所述清洁装置(1)的取向垂直于站立表面(7)布置。

5.根据权利要求1-4中的任一项所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述地板上方清洁元件(4)具有刷毛(11)和/或细丝(12)，所述刷毛(11)和/或细丝(12)具有自由端部区域(14)，所述自由端部区域从其在所述旋转轴线(6)上的固定位置(13)相对于所述清洁装置(1)的用于清洁操作的取向而向下指向。

6.根据权利要求1-4中的任一项所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述地板上方清洁元件(4)能够朝向所述清洁装置(1)的壳体(5)移位和/或移位到所述清洁装置(1)的壳体(5)中，和/或从所述壳体(15)移位出来。

7.根据权利要求1-4中的任一项所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述地板上方清洁元件(4)能够在改变高度差的同时相对于所述清洁装置(1)的壳体(15)移位。

8.根据权利要求1-4中的任一项所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述旋转轴线(6)配设有弹簧元件，所述弹簧元件布置在所述清洁装置(1)上并被设计成使得所述弹簧元件的恢复力在远离所述清洁装置(1)的壳体(15)指向的方向上作用，和/或通过受到与恢复力相反的力而能够将弹簧元件锁定在张紧位置中。

9.根据权利要求1-4中的任一项所述的清洁装置(1)，其特征在于控制系统，所述控制系统根据检测系统的检测信号控制所述地板上方清洁元件(4)相对于所述清洁装置(1)的壳体(15)的移位和/或旋转，其中，所述检测系统设置为检测地板上方表面(5)。

10.一种用于操作自推进清洁装置(1)的方法，其中所述清洁装置(1)借助于表面清洁系统(2)来清洁待清洁表面(3)，其中所述清洁装置(1)借助于地板上方清洁元件(4)机械地清洁相对于所述表面(3)在高度上偏移的地板上方表面(5)，同时清洁装置(1)站立在所述表面(3)上或在所述表面(3)上移动，正如借助于所述表面清洁系统(2)的清洁操作期间一样，其特征在于，所述地板上方清洁元件(4)在稍后的时间点借助于所述清洁装置(1)的再生元件(16)、通过使得所述地板上方清洁元件(4)相对于所述清洁装置(1)的壳体(15)移位的同时抵靠所述再生元件(16)刷动而被再生，再生元件用于通过机械作用来清洁地板上方清洁元件。