[发明专利]自推进清洁装置

说明书

本发明涉及一种自推进清洁装置(1)，其具有用于清洁待清洁表面(3)的表面清洁系统(2)。为了还能够清洁地板上方表面(5)，提出清洁装置(1)还具有地板上方清洁元件(4)，用于清洁相对于表面(3)垂直地偏移的地板上方表面(5)，其中，地板上方清洁元件(4)能够围绕旋转轴线(6)旋转和/或枢转，且所述地板上方清洁元件(4)的至少部分清洁区域相比于用于清洁操作的清洁装置(1)的通常取向而相对于清洁装置(1)的最低站立表面(7)具有大约3cm或更大的高度差。此外，本发明还涉及一种用于操作自推进清洁装置(1)的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于清洁待清洁表面的表面清洁系统的自推进清洁装置。

此外，本发明涉及一种用于操作自推进清洁装置的方法，其中清洁装置借助于表面清洁系统来清洁待清洁表面。

背景技术

前述类型的自推进清洁装置在现有技术中是已知的。特别地，这些清洁机器人可以执行干和/或湿清洁工作。在清洁操作期间，清洁装置穿过待清洁的表面，并且在该过程中例如通过风扇和/或可能设置的任何其他清洁元件从待清洁的表面去除灰尘或污垢。这里的清洁装置优选地借助于环境内的导航和自定位装置来导航，其中测量与障碍物的距离以避免碰撞。

例如，公开DE 10 2008 014 912 A1公开了一种自移动式清洁装置，其具有测距仪，用于测量清洁装置与对象(例如障碍物，诸如墙壁或家具)之间的距离。这里的测距仪就有三角测量系统，例如，其光源将光线照射到被测对象上，其传感器检测由对象散射或反射的光线。清洁装置由此接收关于距障碍物的距离的信息，从而可以定制到障碍物的穿行策略，并且预先避免与障碍物的碰撞。

清洁装置在被自推进的同时清洁被其横穿的表面。一方面通过风扇产生的真空进行清洁，其中灰尘和污垢通过壳体的抽吸嘴被传送到清洁装置的过滤室中，另一方面通常在还与清洁元件(诸如刷毛辊，其在待清洁的表面上刷过)互动的同时进行清洁，并在此过程中松动灰尘和污垢。此处的清洁限于清洁装置在其上移动的通常水平布置的表面。底层地板表面不被清洁。

还从20090093963A1已知一种清洁机器人，其壳体下侧已经固定到柔性清洁擦，其在清洁机器人的引导表面上突出的边缘区域可用于清洁垂直布置的表面，例如脚板。布置在壳体下侧上的清洁擦的边缘区域在接近拐角、窄部分或脚板时向上倾斜，并且在那里执行清洁动作。

最好的情况是，清洁擦的柔性非刚性设计使其适合清洁脚板的下部区域或面向地板表面的障碍物。基本上平行于地板表面对齐的底层地板表面因此可以不被清洁，因为其低的固有刚性导致清洁擦从特定的微小的高度差开始朝向地板表面折回。

发明内容

从上述现有技术出发，本发明的目的是提供一种自推进清洁装置，其除了清洁基本上水平的表面、尤其是地板表面之外，还能够清洁地板上方的表面，例如脚板的高台面。

为了实现上述目的，本发明提出，清洁装置还具有地板上方清洁元件，用于机械地清洁相对于表面竖直地偏移的地板上方表面，其中，地板上方清洁元件能够围绕旋转轴线旋转和/或枢转，并且地板上方清洁元件的至少部分清洁区域相比于用于清洁操作的清洁装置的通常取向而相对于清洁装置的最低站立表面具有大约3cm或更大的高度差。