[发明专利]市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机

权利要求书

1.市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,包括固定安装板(4)，其特征在于：固定安装板(4)下端内侧设置有升降定位装置(5)，固定安装板(4)的下端外侧设置有调节抓取装置(6)，升降定位装置(5)与调节抓取装置(6)相互配合使用完成人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的工艺；

所述升降定位装置(5)包括安装在固定安装板(4)下端的升降辅助机构(51)，升降辅助机构(51)的下端设置有定位调节机构(52)，定位调节机构(52)的下端设置有两个连接调节机构(53)，两个连接调节机构(53)对称位于定位调节机构(52)的左右两侧；

所述调节抓取装置(6)包括安装在固定安装板(4)下端的调节环形架(61)，调节环形架(61)的内壁上设置有两个抓取调节机构(62)，两个抓取调节机构(62)对称位于调节环形架(61)的左右两侧，抓取调节机构(62)的下端均匀的设置有抓取执行机构(63)。

2.根据权利要求1所述的市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,其特征在于：所述升降辅助机构(51)包括安装在固定安装板(4)下端的升降固定架(511)，升降固定架(511)的下端设置有升降限位孔，升降固定架(511)的内壁之间通过轴承安装有卷绕辊(512)，卷绕辊(512)的左端通过联轴器与卷绕电机(513)的输出轴相连，卷绕电机(513)通过电机座安装在升降固定架(511)上，卷绕辊(512)上缠绕有升降钢丝绳(514)，升降钢丝绳(514)的下端穿过升降限位孔安装在升降调节板(515)上，升降调节板(515)的外侧沿其周向方向均匀的设置有升降缓冲支链(54)，升降调节板(515)的内侧安装有两个升降固定支链(55)，两个升降固定支链(55)对称位于升降调节板(515)的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,所述升降缓冲支链(54)包括通过铰链安装在升降调节板(515)上的缓冲旋转板(541)，缓冲旋转板(541)上设置有缓冲限位槽，缓冲旋转板(541)的顶端安装有缓冲安装架(542)，缓冲安装架(542)内通过滚动配合方式安装有滚动缓冲球(543)，升降调节板(515)上通过销轴与缓冲旋转气缸(544)的底端相连，缓冲旋转气缸(544)的顶端通过销轴安装在缓冲挡板(545)上，缓冲挡板(545)安装在缓冲旋转板(541)上，升降调节板(515)上安装有缓冲定位块(546)，缓冲定位块(546)位于缓冲限位槽内，且缓冲定位块(546)呈圆弧状结构，缓冲定位块(546)上均匀的设置有缓冲固定槽，缓冲挡板(545)的侧壁上安装有缓冲固定气缸(547)，缓冲固定气缸(547)的顶端通过法兰安装在缓冲固定块(548)上，缓冲固定块(548)与缓冲固定槽相对应。

4.根据权利要求2所述的市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机,所述升降固定支链(55)包括安装在升降调节板(515)上的升降辅助架(551)，升降辅助架(551)呈H型结构，升降辅助架(551)的中部设置有升降定位槽，升降辅助架(551)下端设置有升降辅助槽，升降辅助架(551)的外壁上安装有升降操作架(552)，升降操作架(552)的侧壁上设置有升降固定气缸(553)，升降固定气缸(553)的顶端通过法兰安装在升降固定柱(554)上，升降固定柱(554)位于升降辅助槽内，升降固定架(511)的下端设置有升降定位块(555)，升降定位块(555)的下端设置有升降固定槽，升降固定槽与升降辅助槽相互配合运动。