[发明专利]市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土浇筑施工设备技术领域，具体的说是市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机。

背景技术

人工挖孔桩，工程名词，用人力挖土、现场浇筑的钢筋混凝土桩。人工挖孔灌注桩是指桩孔采用人工挖掘方法进行成孔，然后安放钢筋笼，浇注混凝土而成的桩，人工挖孔桩施工方便、速度较快、不需要大型机械设备，挖孔桩要比木桩、混凝土打入桩抗震能力强，造价比冲锥冲孔、冲击锥冲孔、冲击钻机冲孔、回旋钻机钻孔、沉井基础节省。从而在市政公路施工、建筑施工中得到广泛应用。但挖孔桩井下作业条件差、环境恶劣、劳动强度大，安全和质量显得尤为重要。场地内打降水井抽水，当确因施工需要采取小范围抽水时，应注意对周围地层及建筑物进行观察，发现异常情况应及时通知有关单位进行处理，人工挖孔桩一般直径较粗，最细的也在毫米以上，能够承载楼层较少且压力较大的结构主体，目前应用比较普遍。桩的上面设置承台，再用承台梁拉结、连系起来，使各个桩的受力均匀分布，用以支承整个建筑物。人工挖孔桩多为圆形结构，圆形结构人工挖孔桩在施工的过程中第一节深约一米，浇注混凝土护筒，往下施工时以每节作为一个施工循环(即挖好每节后浇注混凝土护壁)，在浇筑混凝土护筒的过程中需要输送混凝土浇筑模板，混凝土浇筑模板为了便于存放，节约空间多为半圆形结构，但是现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，可以解决现有人工挖孔桩施工过程中需要人工安放混凝土浇筑模板，不同施工位置需要人工输送对应的混凝土浇筑模板，需要人工在挖孔桩内进行安放作业，人工将混凝土浇筑模板放置到挖孔桩内无法控制输送的稳定性，操作复杂、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的功能，无需人工在挖孔桩内作业，且具有稳定性好、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：市政公路施工用挖孔灌注桩混凝土浇筑模板自动放置机，包括固定安装板，固定安装板下端内侧设置有升降定位装置，固定安装板的下端外侧设置有调节抓取装置，调节抓取装置可以根据不同半径的混凝土浇筑模板进行自动化调节，从而确保在不同施工阶段能够自动化抓取相应混凝土浇筑模板，升降定位装置与调节抓取装置相互配合使用完成人工挖孔桩混凝土浇筑模板机械化放置的工艺。

所述升降定位装置包括安装在固定安装板下端的升降辅助机构，升降辅助机构的下端设置有定位调节机构，定位调节机构的下端设置有两个连接调节机构，两个连接调节机构对称位于定位调节机构的左右两侧，升降辅助机构在工作的过程中可以根据实际挖孔井的深度带动两个连接调节机构进行适当的位置调节，定位调节机构根据实际工作情况带动两个连接调节机构对两块混凝土浇筑板进行自动化对接固定，连接调节机构在工作的过程中牢稳的固定住混凝土浇筑板，无需人工根据施工进度选择相应的混凝土浇筑模板，无需人工借助现有的吊装设备升降混凝土浇筑模板，无需人工对拼接的混凝土浇筑模板进行固定，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述调节抓取装置包括安装在固定安装板下端的调节环形架，调节环形架的内壁上设置有两个抓取调节机构，两个抓取调节机构对称位于调节环形架的左右两侧，抓取调节机构的下端均匀的设置有抓取执行机构，抓取调节机构可以根据需要抓取的混凝土浇筑模板带动抓取执行机构调节到合适的位置，确保抓取执行机构能够在指定的位置对需要的浇筑模板进行精确稳定的抓取，无需人工选择混凝土浇筑模板，能够根据工作需要选择对应的浇筑模板，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。