[发明专利]一种门板自动移载装置及其作业方法

权利要求书

1.一种门板自动移载装置，其特征在于，包括钢构基础、行走机构、取料机构、门板安装工位、料车系统和门板移载工位控制系统；所述行走机构包括行走轨道和行走小车，所述钢构基础上设置有固定轨道，所述行走轨道滑动设置于所述固定轨道上，所述行走轨道上设置有X向行走电机，所述X向行走电机用于驱动所述行走轨道沿所述固定轨道进行X向移动；所述行走小车包括轨道滑车和Y向驱动机构，所述轨道滑车与所述行走轨道扣合，所述Y向驱动机构驱动所述行走小车沿所述行走轨道进行Y向移动；所述取料机构包括Z向升降主机和吸盘夹具，所述Z向升降主机包括升降气缸、导轨和导杆，所述导轨与所述行走小车固定连接，所述导杆底部与所述吸盘夹具固定连接，所述升降气缸两端分别连接所述导轨和导杆，控制所述升降气缸伸缩能够实现所述吸盘夹具的Z向移动，所述吸盘夹具包括用于吸取门板物料的吸盘；所述料车系统包括料车、料车锁紧机构和门板对齐机构，所述料车锁紧机构与所述门板对齐机构连接；所述门板安装工位与所述料车系统分别设置于所述行走轨道下方的两端；所述门板移载工位控制系统分别与所述行走小车、取料机构、门板安装工位、料车系统连接。

2.根据权利要求1所述的门板自动移载装置，其特征在于，所述Y向驱动机构包括驱动轮、Y向行走电机和驱动轮提升机构，所述驱动轮与所述Y向行走电机的输出轴通过平键连接，所述驱动轮提升机构包括安装支座、气缸和电机安装杆，所述气缸分别与所述安装支座和所述电机安装杆连接，所述电机安装杆与所述安装支座连接，所述驱动轮提升机构与所述驱动轮连接，所述气缸用于控制所述驱动轮的高度。

3.根据权利要求2所述的门板自动移载装置，其特征在于，所述驱动轮外侧套设有尼龙套，所述驱动轮通过所述尼龙套与所述行走轨道摩擦接触。

4.根据权利要求1所述的门板自动移载装置，其特征在于，所述吸盘夹具还包括型材框架、连接臂杆、把手和按钮盒，所述吸盘通过型材螺母与所述型材框架连接，所述型材框架通过螺栓与所述连接臂杆连接，所述把手和所述按钮盒抱夹连接后固定安装于所述连接臂杆上，所述连接臂杆与所述导杆底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的门板自动移载装置，其特征在于，所述连接臂杆上平面设置有均布法兰孔，所述导杆底部安装有与所述均布法兰孔对应的圆形连接法兰，通过螺栓将所述均布法兰孔和所述圆形连接法兰连接。

6.根据权利要求1所述的门板自动移载装置，其特征在于，所述导轨外侧设置凹槽，所述凹槽内设置有T型螺母，所述行走小车底部设置有L型法兰板，所述T型螺母与所述L型法兰板固定连接。

7.根据权利要求1所述的门板自动移载装置，其特征在于，所述Z向升降主机还包括上位置开关、感应板和下位置开关，所述感应板与所述导杆连接，所述导杆能够带动所述感应板上下移动，所述感应板经过所述上位置开关或所述下位置开关时，所述上位置开关或所述下位置开关内产生变化磁场。

8.根据权利要求1所述的门板自动移载装置，其特征在于，所述料车包括靠位横梁、门板夹；所述料车锁紧机构包括靠位块以及依次连接的气缸接头、顶紧气缸、气缸尾座和第一横梁，所述靠位块的一端通过活动铰点与所述气缸接头连接，所述靠位块的中部通过固定绞点与所述气缸尾座固定连接，所述气缸尾座焊接在所述第一横梁上；所述门板对齐机构包括对称设置的固定脚、第二横梁、安装支架、气缸尾座、对齐气缸和支柱，所述固定脚焊接在所述第二横梁上，所述安装支架通过调节螺柱固定于所述第二横梁上，所述安装支架上设置有导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与所述支柱固定连接，所述对齐气缸与所述支柱固定连接，所述对齐气缸能拉动所述支柱带动所述滑块在所述导轨上平移，对称设置的两个所述第二横梁分别通过安装夹板与所述第一横梁固定连接，对称设置的两个所述支柱分别与连接型材固定连接，所述连接型材上设置有聚氨酯长条。