[发明专利]一种门板自动移载装置及其作业方法

说明书

本发明公开一种门板自动移载装置及其作业方法，包括钢构基础、行走轨道、行走小车、取料机构、门板安装工位、料车系统和门板移载工位控制系统，所述钢构基础上设置有固定轨道，所述行走轨道与所述固定轨道滑动连接；所述行走小车包括轨道滑车和Y向驱动机构，所述轨道滑车与所述行走轨道扣合；所述取料机构包括Z向升降主机和吸盘夹具，所述Z向升降主机包括升降气缸、导轨和导杆，所述导轨与所述行走小车固定连接，所述导杆底部与所述吸盘夹具固定连接；通过使用本发明中的门板自动移载装置，可自动从较远处的门板料车系统中，精确快速的选取对应型号门板，并自动移载至流水线安装工位处安装，大大减少人工劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及配电柜门板安装技术领域，特别是涉及一种门板自动移载装置及其作业方法。

背景技术

不同型号配电柜柜体装配过程中，需人工从料车内选取对应型号门板进行安装，目前，市面上柜体流水线生产过程中，常用移载吊具进行辅助安装，操作人员需从门板存储库中自主筛选门板型号，吊具吊取门板后，仍需由人力完成牵引移载，最终人工辅助进行安装。在上述整个过程中，从物料库中甄选、取料和移载三个主要过程均通过人工完成。此操作方式的主要缺点：人工筛选易出错，人工牵引移栽工作繁琐，工人劳动强度，生产效率低，传统化生产。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种结构简单、操作方便的门板自动移载装置及其作业方法，解决了人工甄选门板的繁琐工作，减少人工错选情况，节省时间，降低劳动力，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种门板自动移载装置，包括钢构基础、行走机构、取料机构、门板安装工位、料车系统和门板移载工位控制系统；所述行走机构包括行走轨道和行走小车，所述钢构基础上设置有固定轨道，所述行走轨道滑动设置于所述固定轨道上，所述行走轨道上设置有X向行走电机，所述X向行走电机用于驱动所述行走轨道沿所述固定轨道进行X向移动；所述行走小车包括轨道滑车和Y向驱动机构，所述轨道滑车与所述行走轨道扣合，所述Y向驱动机构驱动所述行走小车沿所述行走轨道进行Y向移动；所述取料机构包括Z向升降主机和吸盘夹具，所述Z向升降主机包括升降气缸、导轨和导杆，所述导轨与所述行走小车固定连接，所述导杆底部与所述吸盘夹具固定连接，所述升降气缸两端分别连接所述导轨和导杆，控制所述升降气缸伸缩能够实现所述吸盘夹具的Z向移动，所述吸盘夹具包括用于吸取门板物料的吸盘；所述料车系统包括料车、料车锁紧机构和门板对齐机构，所述料车锁紧机构与所述门板对齐机构连接；所述门板安装工位与所述料车系统分别设置于所述行走轨道下方的两端；所述门板移载工位控制系统分别与所述行走小车、取料机构、门板安装工位、料车系统连接。

可选的，所述Y向驱动机构包括驱动轮、Y向行走电机和驱动轮提升机构，所述驱动轮与所述Y向行走电机的输出轴通过平键连接，所述驱动轮提升机构包括安装支座、气缸和电机安装杆，所述气缸分别与所述安装支座和所述电机安装杆连接，所述电机安装杆与所述安装支座连接，所述驱动轮提升机构与所述驱动轮连接，所述气缸用于控制所述驱动轮的高度。

可选的，所述驱动轮外侧套设有尼龙套，所述驱动轮通过所述尼龙套与所述行走轨道摩擦接触。

可选的，所述吸盘夹具还包括型材框架、连接臂杆、把手和按钮盒，所述吸盘通过型材螺母与所述型材框架连接，所述型材框架通过螺栓与所述连接臂杆连接，所述把手和所述按钮盒抱夹连接后固定安装于所述连接臂杆上，所述连接臂杆与所述导杆底部固定连接。

可选的，所述连接臂杆上平面设置有均布法兰孔，所述导杆底部安装有与所述均布法兰孔对应的圆形连接法兰，通过螺栓将所述均布法兰孔和所述圆形连接法兰连接。

可选的，所述导轨外侧设置凹槽，所述凹槽内设置有T型螺母，所述行走小车底部设置有L型法兰板，所述T型螺母与所述L型法兰板固定连接。