[发明专利]一种精密减速机输入轴的轴向调整机构

说明书

本发明提供了一种精密减速机输入轴的轴向调整机构，属于机械技术领域。它解决了现有的精密减速机调整精度低的问题。精密减速机包括具有轴孔的壳体、均设置在壳体内的输入轴和传动轮，本输入轴的轴向调整机构包括锁紧螺栓、锁紧螺母盘和一端滑动穿设在轴孔内的调节套，输入轴一端轴向固定在调节套内，锁紧螺母盘套设在调节套外且与调节套之间螺纹连接，锁紧螺母盘的一侧具有从内圈贯穿至外圈的夹紧缺口，锁紧螺母盘上还连接有能缩紧夹紧缺口使锁紧螺母盘与调节套之间的螺纹卡死的紧固件，锁紧螺母盘通过锁紧螺栓压紧贴靠在壳体上。本轴向调整机构锁紧螺母盘与调节套之间也不会发生任何的倾斜和位移，调整后的精度更高，降低了蜗轮的磨损。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种精密减速机输入轴的轴向调整机构。

背景技术

精密减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。精密减速机按输出方向分主要有两种：直线型和转角型。

现有的转角型精密减速机，如本申请人之前所申请的专利(申请号：201710741366.8)公开了一种蜗轮蜗杆减速器，包括具有轴孔的壳体、设置在壳体内的蜗轮、滑动穿设在轴孔内的蜗杆、调节套和锁紧螺栓，调节套设置在壳体靠近蜗杆输出端的端部处且与蜗杆的输出端轴向固定，调节套一端滑动穿设在轴孔内，另一端的外周壁上具有凸出的环形凸沿，所述锁紧螺栓的螺杆部穿过环形凸沿与壳体螺纹连接，且锁紧螺栓的头部压紧在环形凸沿上，壳体靠近蜗杆输出端的端面上开设有调节沉孔，轴孔一端贯穿调节沉孔的底部，环形凸沿与调节沉孔的底面之间具有间隙，压紧螺母套设在环形凸沿外且与环形凸沿螺纹连接，压紧螺母一端滑动穿设在调节沉孔内且通过滑动能够抵紧在调节沉孔的底面上。

上述的减速器中，环形凸沿与调节沉孔的底面之间要保持具有一定间隙，使得调节的间距大小是无极的，而由于上述间隙的存在，为了保证较好的稳定性，通过压紧螺母抵靠在调节沉孔的底部来实现支撑，从而使得蜗轮蜗杆始终处于紧密配合状态，不会存在间隙，调节精度高，降低了蜗轮的磨损。但上述的减速器仍存在以下缺陷：调整套的固定是通过锁紧螺栓压紧环形凸沿以及配合压紧螺母的配合来实现的，在拧紧锁紧螺栓将环形凸沿压紧在壳体上的过程中，由于环形凸沿与压紧螺母之间是螺纹配合的，螺纹之间存在一定的间隙，拧紧环形凸沿一侧的锁紧螺栓后，由于两侧受力的不同变化，容易使得环形凸沿在螺纹间隙内发生倾斜，而该倾斜是不可被调整回来的，即拧紧锁紧螺栓的一侧向内压，另一侧向外翘，而在一侧拧紧后，再去拧紧另外一侧的锁紧螺栓，由于锁紧力的作用，该侧的锁紧螺栓只能将环形凸沿压紧在壳体上，而不可能再将发生的倾斜重新拉回平整。也就是说，上述的减速器虽然能够实现间距的无极调整，也能够一定程度上消除各自的螺纹间隙，但由于在锁紧过程中，环形凸沿与压紧螺母之间容易发生倾斜翘起，从而导致调整后的精度降低，从而连带的使得蜗轮蜗杆之间还是会存在一定的间隙，运行时间久了之后容易引起震动及噪音，加剧蜗轮的磨损。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种精密减速机输入轴的轴向调整机构，本发明所要解决的技术问题是：如何提高输入轴轴向调整的精度。