[发明专利]行星齿轮传动装置

权利要求书

1.四滚子摩擦双行星传动装置包括一电机（1）、一双行星轮系机构、一行星轮套筒（4）、一底座（5）、一端盖（11）、一凸轮（8）、两旋转笼套及两导向轴（9）；行星轮套筒（4）内设有双行星轮系机构，凸轮（8）位于双行星轮系机构之间，而双行星轮系机构和凸轮（8）位于底座（5）与端盖（11）之间，导向轴（9）分别与底座（5）、凸轮（8）以及端盖（11）间隙配合。

2.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的电机（1）上设有两螺纹孔一（1-A）及一根电机轴（2）。

3.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的行星轮套筒（4）设有两个螺纹孔二（4-B）、两个槽（4-A）及一螺纹（122），螺纹孔二（4-B）与螺纹孔一（1-A）同轴心，两槽（4-A）关于Y轴呈180°对称分布。

4.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的双行星轮系由旋转轮（7）、电机轴（2）及双旋转轮笼套组成，旋转轮（7）、电机轴（2）及双旋转轮笼套沿Y轴安装于行星轮套筒（4）内；所述的旋转轮（7）为四个尺寸相同的圆柱体结构，其设有一圆柱面（7-A）和两圆角（7-B），旋转轮（7）位于双旋转轮笼套内和电机轴（2）之间，通过粗糙表面接触，使其在周向形成相互作用，其相互作用区域的横截面为圆形；所述的双旋转轮笼套由下旋转轮笼套（6）与上旋转轮笼套（10）组成，下旋转轮笼套（6）上设有一支板一（6-A），上旋转轮笼套（10）上设有一支板二（10-A），支板一（6-A）与支板二（10-A）保证下旋转轮笼套（6）和上旋转轮笼套（10）具有相同角速度。

5.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的底座（5）上设有一孔一（5-B）、一斜面一（5-C）及两导向槽一（5-A）；导向槽一（5-A）与槽（4-A）为具有相同半径的半圆圆弧槽，且两导向槽一（5-A）关于Y轴呈180°对称分布。

6.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的端盖（11）上设有两孔二（11-A）、一孔三（11-B）、一斜面二（11-D）及两导向槽二（11-C）；导向槽二（11-C）与槽（4-A）为具有相同半径的半圆圆弧槽，且两导向槽二（11-C）呈关于Y轴180°对称分布。

7.根据权利要求1所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的凸轮（8）为一中通对称双圆锥形，凸轮（8）上设有一凸台（8-B）、一轴段一（8-F）、两轴段二（8-E）、两正弦曲面轮廓（8-A）及两凹槽（8-C），轴段一（8-F）相对于轴段二（8-E）的延长面具有2°~3°的斜度，凹槽（8-C）与槽（4-A）为具有相等半径的半圆圆弧槽，且两凹槽（8-C）关于Y轴呈180°对称分布。

8.根据权利要求1或3或5或6所述的四滚子摩擦双行星传动装置其特征在于：所述的槽（4-A）分别与导向槽一（5-A）、导向槽二（11-C）及凹槽（8-C）形成一圆孔，导向轴（9）与导向槽一（5-A）、导向槽二（11-C）及凹槽（8-C）所形成的圆孔为间隙配合关系，实现端盖（11）沿Y轴做往复移动的同时，约束限制底座（5）、端盖（11）及凸轮（8）的周向旋转运动。