[发明专利]行星齿轮传动装置在审
申请号: | 201810019332.2 | 申请日: | 2018-01-09 |
公开(公告)号: | CN107939935A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 左都全;夏国峰;徐海华;罗锦洁;王海宝;赵英杰;谷上楷 | 申请(专利权)人: | 重庆三峡学院 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;F16H1/32;F16H57/00;F16H57/08;F16H53/00;H02K7/116;B25F5/00 |
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地址: | 404100 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行星 齿轮 传动 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮传动装置,特别涉及一种适用于微电动液压钳传动的行星齿轮传动装置。
背景技术
行星传动装置,因体积小、传动效率高等特点,在微电动液压钳的传动装置市场上占有很大份额;但是其中很大一部分行星传动装置结构复杂,既不便于制造与安装,又不便于拆卸,并且会随着使用时间的增加,出现噪音响,振动大等问题;不符合现代工业对机械传动装置的要求。
由此可见,微电动液压钳传动装置的设计与现有微电动液压钳传动装置在结构与使用上有明显的缺陷,本设计人就此积极加以研究与创新,以期创造出一种适用于微型电动液压钳的传动装置——行星齿轮传动装置,此装置在保证传动效率与结构设计合理的前提下,实现了结构构造简单,安装及拆卸方便,噪音小、振动小及输出力大等特点。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中所存在的上述问题,而提供一种结构构造简单、方便拆卸与安装、噪音小、振动小及输出力大的行星齿轮传动装置,这种传动装置主要适用于微电动液压钳的传动。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:该行星齿轮传动装置包括一电机和一行星套筒,行星套筒内设有行星齿轮机构,其特征是:还包括一凸轮、一滚座以及一导向轴,行星齿轮机构位于凸轮和滚座之间,而导向轴分别与凸轮和导向轴间隙配合。
作为优选,行星齿轮传动装置装置包括一电机、一行星齿轮机构、一行星套筒、一凸轮、一滚座、一旋转笼套以及一导向轴;行星套筒内设有行星齿轮机构,行星齿轮机构位于凸轮和滚座之间,导向轴分别与凸轮和滚座间隙配合。
作为优选,所述的电机上设有一电机轴以及两个螺纹孔一,电机轴上设有一外齿轮。
作为优选,所述的行星套筒设有两个螺纹孔二、一导向槽一和一螺纹,螺纹孔一和螺纹孔二同轴心。
作为优选,所述的行星齿轮机构由旋转轮以及电机轴组成,旋转轮与电机轴沿Y轴安装于行星套筒内,并位于凸轮和滚座之间;所述的旋转轮为两个尺寸一致的圆柱体结构,旋转轮上设有一内齿轮和两圆角,旋转轮位于旋转轮笼套内和电机轴之间在周向通过齿轮啮合形成相互作用,其相互作用区域的横截面为圆形。
作为优选,所述的凸轮上设有一孔二、一内环槽、一导向槽二及一正弦曲面轮廓;孔二和内环槽同轴心,导向槽二与导向槽一为具有相等半径的半圆圆弧槽;凸轮沿Y轴安装在行星套筒内,并位于旋转轮上;凸轮的轴段一相对于轴段二的延长面具有2°~3°的斜度。
作为优选,所述的滚座位于行星套筒内,滚座上设有一45°的斜面、凹槽以及孔,凹槽与导向槽一为具有相等半径的半圆圆弧槽。
作为优选,所述的导向槽一分别与凹槽和导向槽二形成一圆孔,导向轴与导向槽一、凹槽、导向槽二形成的圆孔为间隙装配,实现凸轮沿Y轴作往复移动的同时,约束滚座和凸轮的周向旋转运动。
本发明的有益效果是:与现有技术相比,本行星齿轮传动装置在原有的行星传动装置上,虽然总体设计上减少了很多结构,但是在传动性能上却没有降低;总的来说本发明优于其它微型电动液压钳的传动装置,其结构设计合理,巧妙,方便安装与拆卸;该装置采用行星齿轮传动方式,使其具有稳定的传动比,同时还具有重量轻,传动精度高等特点。
附图说明
图1是本发明的二维视图的局部剖视图。
图2是图1沿A-A的全剖视图。
图3是图1沿B-B的全剖视图。
图4是图1在J处的局部视图。
图5是旋转轮的立体视图。
图6是行星套筒零件的二维视图以及C-C全剖视图。
图7是凸轮零件的立体视图。
图8是适用情况立体视图。
图9是去掉柱塞钳压装置和钳头装置后的立体爆炸视图。
图中:1 电机;1-A 螺纹孔一;2 电机轴;2-A 外齿轮;3 连接螺钉;4 行星套筒;4-A 螺纹孔二;4-B 导向槽;5 滚座;5-A 斜面;5-B 凹槽;5-C 孔;6-1 旋转轮;6-2 旋转轮;6-A 圆角;6-B 内齿轮;7 凸轮;7-A 内环槽;7-B 正弦曲面轮廓;7-C 槽;7-D 孔二;7-E 轴段一;7-F 轴段二;8 旋转轮笼套;9 导向轴;101 柱塞钳压装置;102 钳头装置;122 螺纹。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
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