[发明专利]基于图像识别的PCB自动上料检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的PCB自动上料检测系统，包括PCB上料区，PCB上料区上设置有第一视觉系统的取像区；PCB传送区，第一视觉系统的取像区通过四轴机械手与PCB传送区连接；视觉系统取像区，视觉系统取像区设置在PCB传送区上，视觉系统取像区上设置有第二视觉系统；PCB正面检测设备，PCB正面检测设备与视觉系统取像区通过六轴机械手连接；PCB放料区，PCB放料区通过六轴机械手与PCB正面检测设备连接；第一视觉系统、四轴机械手、第二视觉系统、六轴机械手、PCB正面检测设备分别与控制器连接。此外还公开了一种方法。本发明自动化生产线代替常规人工上料、提高了生产效率、节省了人力资源，解决了常规人工上料检测时定位精度不高问题。

技术领域

本发明涉及自动化检测领域，尤其涉及一种基于图像识别的PCB自动上料检测系统及方法。

背景技术

目前PCB的上料检测是通过人工进行的，人工将PCB放置除尘区除尘，之后再放到AOI检测区域进行检测。人工上料一方面生产效率低下，且需要大量的人力资源，另一方面在放置AOI检测区时由于人工放置可能放置位置不准确从而导致检测异常。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种自动化生产线代替常规人工上料、提高生产效率、节省人力资源、解决常规人工上料检测时定位精度不高问题的基于图像识别的PCB自动上料检测系统及方法。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种基于图像识别的PCB自动上料检测系统，包括PCB上料区，所述PCB上料区上设置有第一视觉系统的取像区；PCB传送区，所述第一视觉系统的取像区通过四轴机械手与PCB传送区连接；视觉系统取像区，所述视觉系统取像区设置在PCB传送区上，所述视觉系统取像区上设置有第二视觉系统；PCB正面检测设备，所述PCB正面检测设备与视觉系统取像区通过六轴机械手连接；PCB放料区，所述PCB放料区通过所述六轴机械手与PCB正面检测设备连接；所述第一视觉系统、四轴机械手、第二视觉系统、六轴机械手、PCB正面检测设备分别与控制器连接。

本发明基于图像识别的PCB自动上料检测系统的有益效果是，通过两套视觉系统分别对PCB进行粗定位与精定位；视觉与机械手相结合，机械手根据视觉的定位来对PCB进行抓取等动作。1，用自动化设备代替人工，节省人力的同时也提高了生产效率；2，通过视觉系统精准定位，可以解决人工上料时定位不准的问题。

作为本发明的进一步改进是，还包括与控制器连接的PCB反面检测设备，所述PCB反面检测设备通过所述六轴机械手与视觉系统取像区连接，所述PCB反面检测设备通过所述六轴机械手与PCB放料区连接。该基于图像识别的PCB自动上料检测系统还能对PCB的反面进行检测，用自动化设备代替人工，节省人力的同时也提高了生产效率。

优选地，所述PCB传送区的上方设置有除尘区，所述除尘区位于视觉系统取像区之前。

一种基于图像识别的PCB自动上料检测方法，包括：S1,四轴机械手给第一视觉系统发送四轴拍照信号，第一视觉系统收到四轴拍照信号后，在PCB上料区取像，通过图像算法来辨别上料区最上方的是隔板还是PCB以及PCB是正面还是反面；S2，如果视觉系统检测到的是PCB，且PCB是正面，则发送PCB位置信息给四轴机械手，四轴机械手根据位置信息抓取PCB并将其放置到PCB传送区上；S3，PCB传送区上的传感器感应到PCB之后，发送拍照信号给第二视觉系统，所述第二视觉系统收到信号后进行取像，利用图像算法精准定位到PCB的位置信息，并将位置信息发送给六轴机械手，所述六轴机械手根据位置信息抓取PCB放置到PCB正面检测设备进行检测。

本发明基于图像识别的PCB自动上料检测方法的有益效果是，通过两套视觉系统分别对PCB进行粗定位与精定位；视觉与机械手相结合，机械手根据视觉的定位来对PCB进行抓取等动作。1，用自动化设备代替人工，节省人力的同时也提高了生产效率；2，通过视觉系统精准定位，可以解决人工上料时定位不准的问题。