[发明专利]一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法在审
| 申请号： | 201810020305.7 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108213255A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐波;赵先国;袁大富 | 申请（专利权）人： | 湖北零柒实业有限责任公司 |
| 主分类号： | B21D53/48 | 分类号： | B21D53/48;B21D39/00;B21D43/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B07B1/28 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 441000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 金属纽扣 智能识别 铆合机 底盖 光电传感器 面盖 可编程逻辑控制单元 抓取 部件工作状态 加工制造技术 计算机软件 计算机图像 气动机械手 液晶屏显示 方便操作 复杂花纹 机器故障 立体造型 气动系统 人机交互 软件识别 生产产品 实时处理 伺服马达 综合成本 总线控制 传输带 排出 紧凑 和面 捕捉 图像 生产 | ||
1.一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、第一振动筛(1)通过第一机械手(3)将面盖输送至第一光电传感器(7)相对应的位置；
S2、第二振动筛(2)通过第二机械手(4)将底盖输送至第二光电传感器(8)相对应的位置；
S3、计算机处理单元(16)将信号输送至PLC(15)，PLC(15)接收到信号通过气动控制系统(14)控制第一机械手(3)和第二机械手(4)抓取面盖和底盖；
S4、同时设置有的第一CCD相机(9)和第二CCD相机(10)分别捕捉面盖和底盖的实时图像，第一CCD相机(9)和第二CCD相机(10)并把实时图像数据传输到计算机处理单元(16)利用软件根据图像灰阶差做识别处理；
S5、第一CCD相机(9)和第二CCD相机(10)将识别处理的结果通过计算机处理单元(16)输送至液晶显示屏LCD(17)，液晶显示屏LCD(17)对识别处理的结果进行显示；
S6、计算机处理单元(16)识别处理的结果传输到PLC(15)，PLC(15)将信号发出，外观造型颜色符合则第一机械手(3)和第二机械手(4)传输面盖和底盖到第三机械手(5)和第四机械手(6)，不符合则做踢废处理；
S7、第三机械手(5)和第四机械手(6)根据处理结果由气动控制系统(14)带动第三机械手(5)和第四机械手(6)旋转到合适角度，使面盖和底盖对应花色图案与既定图案相符合；
S8、第三机械手(5)和第四机械手(6)的角度旋转完毕后，第三机械手(5)和第四机械手(6)将面盖和底盖移动到转盘(11)上设置有的模具(19)中；
S9、PLC(15)再控制伺服马达(12)带动转盘(11)转动，组合完毕的底盖和面盖在模具(19)内移动到气动铆合机(13)；
S10、气动铆合机(13)接收到PLC(15)信号，气动铆合机(13)将面盖和底盖加压铆合，纽扣铆合工作工程完成。
2.根据权利要求1所述的一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，其特征在于：所述第一机械手(3)、第一光电传感器(7)、第二机械手(4)、第二光电传感器(8)、第一CCD相机(9)、第二CCD相机(10)、第三机械手(5)、第四机械手(6)、伺服马达(12)和气动铆合机(13)的作状态以及I/O状态会均显示在触摸屏(18)。
3.根据权利要求1所述的一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，其特征在于：所述第一CCD相机(9)和第二CCD相机(10)均采用工业CCD相机，并且工业CCD相机的型采用AFT-VD036SM。
4.根据权利要求1所述的一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，其特征在于：在S3中，气动控制系统(14)由空气压缩机(20)控制。
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