[发明专利]一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法

说明书

本发明公开了一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，气动机械手从传输带上抓取底盖和面盖，光电传感器识别面盖和底盖有无以及自动踢废，CCD相机捕捉面盖和底盖图像，计算机软件实时处理，可编程逻辑控制单元PLC通过总线控制光电传感器、气动系统以及伺服马达，涉及金属纽扣加工制造技术领域。该智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，能够连续大批量生产，适应性更广，更多复杂花纹和立体造型金属纽扣，只需要修改计算机图像软件识别就可以控制整个系统做好调整，生产产品质量更稳定，人机交互见面友好，各部件工作状态均以液晶屏显示，一目了然，机器故障更容易排出，综合成本大幅度降低，结构更为紧凑，方便操作。

技术领域

本发明涉及金属纽扣加工制造技术领域，具体为一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法。

背景技术

纽扣在古罗马，最初的纽扣是用来做装饰品的，而系衣服用的是饰针。13世纪，纽扣的作用才与今天相同。那时，人们已懂得在衣服上开扣眼，这种做法大大提高了纽扣的实用价值。16世纪，纽扣得到了普及。随着快时尚的兴起，纽扣从以前的功能型已经变成现在的创意型。

在众多钮扣品种中，金属钮扣是应用比较广泛的一种。它的花色品种多样，可应用于各种衣物、配件及外包装装饰中。随着人们对时尚及物质文化的追求，钮扣被用于装饰品的用途也越来越广泛。这种形式的改变，促使钮扣的种类及材质也发生了较大的改变，花色和造型也日益复杂化。

目前市面上的主流自动金属纽扣铆合机仅适合面盖和底盖无花纹或者只有简单对称花纹的金属纽扣，应用面比较狭窄；半自动金属纽扣铆合机虽然能适应各类金属纽扣的复杂花色和造型的变化，但是人力需求较大，生产效率低下，不良品率也比较高，浪费严重。

设计一种能够智能识别金属纽扣面盖和底盖花纹和造型，进而能够按照既定要求校准对齐方位的自动金属纽扣铆合机就成为纽扣厂家的必然需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，解决了生产效率低下，不良品率也比较高，浪费严重的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，包括如下步骤：

S1、第一振动筛通过第一机械手将面盖输送至第一光电传感器相对应的位置；

S2、第二振动筛通过第二机械手将底盖输送至第二光电传感器相对应的位置；

S3、计算机处理单元将信号输送至PLC，PLC接收到信号通过气动控制系统控制第一机械手和第二机械手抓取面盖和底盖；

S4、同时设置有的第一CCD相机和第二CCD相机分别捕捉面盖和底盖的实时图像，第一CCD相机和第二CCD相机并把实时图像数据传输到计算机处理单元利用软件根据图像灰阶差做识别处理；

S5、第一CCD相机和第二CCD相机将识别处理的结果通过计算机处理单元输送至液晶显示屏LCD，液晶显示屏LCD对识别处理的结果进行显示；

S6、计算机处理单元识别处理的结果传输到PLC，PLC将信号发出，外观造型颜色符合则第一机械手和第二机械手传输面盖和底盖到第三机械手和第四机械手，不符合则做踢废处理；

S7、第三机械手和第四机械手根据处理结果由气动控制系统带动第三机械手和第四机械手旋转到合适角度，使面盖和底盖对应花色图案与既定图案相符合；

S8、第三机械手和第四机械手的角度旋转完毕后，第三机械手和第四机械手将面盖和底盖移动到转盘上设置有的模具中；

S9、PLC再控制伺服马达带动转盘转动，组合完毕的底盖和面盖在模具内移动到气动铆合机；