[发明专利]一种摔倒检测方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种摔倒检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S100：标定设备内置三轴加速度传感器的三轴坐标原点的加速度a₀和传感器指示的设备所处位置的重力加速度大小g；

S110：将设备的2个对立表面分别朝上静置于同一平面并持续时间t，通过设备内置的三轴加速度传感器以固定的采样频率f在时间t内的每个采样时刻定时采集三轴加速度数据，其中，第1个对立表面有n₁个采样时刻，它的第i₁个采样时刻采集的三轴加速度数据记为和分别表示第1个对立表面在第i₁个采样时刻采集的X轴、Y轴和Z轴的加速度数据，第2个对立表面有n₂个采样时刻，它的第i₂个采样时刻采集的三轴加速度数据记为和分别表示第2个对立表面在第i₂个采样时刻采集的X轴、Y轴和Z轴的加速度数据；

S120：分别计算2个对立表面在时间t内的所有采样时刻采集到的加速度的平均值，分别记为：则：

S130：通过计算得到的2个对立表面的加速度平均值校正设备内置三轴加速度传感器的三轴坐标原点的加速度a₀和传感器指示的重力加速度大小g，则：

S200：设定在人体运动过程中以固定的采样频率f采集传感器的三轴加速度a_n，设定集合参数个数m，跌落时间阈值T_th，撞击时间限定阈值R_th，设定当前时刻n＝0，跌落起始时刻时间T＝0，撞击起始时刻R＝0；

S300：在上述参数设定完成的基础上，摔倒检测的具体步骤包括：

S1：当前时刻n自增1更新，设定第n采样时刻对应设备的合加速度为a_n，则

a_n＝|a_n-a₀|/g

其中a_n的单位为一个重力加速度大小，

当n≤m时，进入S2，当nm时，进入S4；

S2：在第n采样时刻时将该时刻之前采集到的合加速度加入合加速度集合S_n内，S_n为第n采样时刻的合加速度集合，则S_n＝{a₁，a₂，……，a_n-1，a_n}，当n＝m时，进入S3，否则返回S1；

S3：计算n＝m采样时刻的合加速度集合S_n的统计量p_n和q_n，其中和分别为S_n的三阶中心矩和四阶中心矩，又为了减弱重力加速度对检测的干扰这里以1为中心，计算公式分别为：

返回S1；

S4：在第n采样时刻时将该时刻之前采集到的合加速度加入合加速度集合S_n内，则S_n＝{a_n-m+1，……，a_n-2，a_n-1，a_n}，进入S5；

S5：计算第n采样时刻的合加速度集合S_n的统计量p_n和q_n，其中和分别为S_n的三阶中心矩和四阶中心矩，又为了减弱重力加速度对检测的干扰这里以1为中心，计算公式分别为：

进入S6；p_n表示在S_n的三阶中心矩的基础上再开三次方，q_n表示在S_n的四阶中心矩的基础上再开四次方；

S6：设定第n采样时刻δp_n＝p_n-p_n-1，δq_n＝q_n-q_n-1，判定是否满足δp_n0且δq_n0，当满足时，进入S7；当不满足时，进入S8；

S7：判定是否满足T＝0，当满足时设定T＝n且R＝0，返回S1；当不满足时，返回S1；

S8：判定是否满足T0，当满足时，进入S9，当不满足时，进入S10；

S9：判定是否满足n-TT_th，如果满足，设定T＝0且R＝n，进入S10；当不满足时，设定T＝0，进入S10；

S10：判定是否满足R0，当满足时，进入S11；当不满足时，返回S1；

S11：判定是否满足n-RR_th，当满足时，进入S12；当不满足时，设定R＝0，返回S1；

S12：判定是否满足p_np_th且q_nq_th，当满足时，判定为一次摔倒行为，同时发出摔倒警报，设定R＝0，返回S1；当不满足时，返回S1；p_th为合加速度集合S_n统计量p_n的阈值，q_th为合加速度集合S_n统计量q_n的阈值。