[发明专利]一种摔倒检测方法、终端设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种摔倒检测方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：S100：标定设备坐标原点和重力加速度大小；S200：设定在人体运动过程中以固定的采样频率f采集传感器的三轴加速度a_n，设定集合参数个数m，跌落时间阈值T_th，撞击时间限定阈值R_th，设定当前时刻n＝0，跌落起始时刻时间T＝0，撞击起始时刻R＝0；S300：在上述参数设定完成的基础上通过统计矩的计算判定摔倒的过程是否发生。本发明通过构建新型摔倒检测方法，可有效抑制非摔倒情况的干扰、降低摔倒检测的误检率。

技术领域

本发明涉及摔倒检测领域，尤其涉及一种摔倒检测方法、终端设备及存储介质。

背景技术

人体摔倒时通常表征为身体在因某种原因而失去平衡后发生倾斜并在极短时间内再受到地面的碰撞冲击。大多数人体摔倒检测装置的原理是通过检测冲击、身体姿态变化等。因此，基于一些佩戴或者穿戴的包含信息采集装置的设备，根据加速度情况对摔倒过程中身体所受到的冲击及姿态的变化进行研究，已经成为现有技术的主要趋势。基于三轴加速度传感器的摔倒检测方法一般有基于阈值和基于模式识别两种，并以前者最为常见。

就胸前悬挂式佩戴设备而言，即使是正常行走、上下楼梯、轻微碰撞等非摔倒情况，受到干扰而数据上表现为，在惯性力的作用下产生随机性较大的加速度变化。因此，若是直接利用现有技术根据加速度情况结合预设阈值的方法，显然很容易将如正常的下楼梯等行为错误检测为摔倒。

发明内容

为了解决上述问题，本发明旨在提供一种摔倒检测方法、终端设备及存储介质，可有效抑制非摔倒情况的干扰、降低摔倒检测的误检率。

具体方案如下：

一种摔倒检测方法，包括以下步骤：

S100：标定设备内置三轴加速度传感器的三轴坐标原点a₀和传感器指示的设备所处位置的重力加速度大小g；

S110：将设备的2个对立表面分别朝上静置于同一平面并持续时间t，通过设备内置的三轴加速度传感器以固定的采样频率f在时间t内的每个采样时刻定时采集三轴加速度数据，其中，第1个对立表面有n₁个采样时刻，它的第i₁个采样时刻采集的三轴加速度数据记为第2个对立表面有n₂个采样时刻，它的第i₂个采样时刻采集的三轴加速度数据记为

S120：分别计算2个对立表面在时间t内的所有采样时刻采集到的加速度的平均值，分别记为：则：

S130：通过计算得到的2个对立表面的加速度平均值校正设备内置三轴加速度传感器的三轴坐标原点a₀和传感器指示的重力加速度大小g，则：

S200：设定在人体运动过程中以固定的采样频率f采集传感器的三轴加速度a_n，设定集合参数个数m，跌落时间阈值T_th，撞击时间限定阈值R_th，设定当前时刻n＝0，跌落起始时刻时间T＝0，撞击起始时刻R＝0；

S300：在上述参数设定完成的基础上，摔倒检测的具体步骤包括：

S1：当前时刻n自增1更新，设定第n采样时刻对应设备的合加速度为a_n，则

a_n＝|a_n-a₀|/g

其中a_n的单位为一个重力加速度大小，

当n≤m时，进入S2，当nm时，进入S4；