[发明专利]一种激光软钎焊设备

权利要求书

1.一种激光软钎焊设备，其特征在于，包括机架、X轴移动平台、Z轴升降平台和Y轴送料移载平台；所述Y轴送料移载平台设置在机架的加工平面上，用于沿Y轴方向移载焊接产品；所述Z轴升降平台设置在X轴移动平台上，所述X轴移动平台横向设置在Y轴送料移载平台的侧面，用于带动Z轴升降平台沿X轴方向移动；所述Z轴升降平台的侧面安装有激光焊接头，所述激光焊接头的激光出射头采用由激光光束、红外测温光束和视觉定位光束三合一的同轴光束，对焊点位置进行激光焊接、红外测温和视觉定位；所述激光出射头上套设有出丝对准机构，所述出丝对准机构的出丝口对准同轴光束的焦点处，且该出丝口可围绕该焦点为中心进行旋转；所述激光焊接头的侧面还设有用于将锡丝传送至出丝口的自动送丝机构。

2.根据权利要求1所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述激光焊接头由激光出射头、设置于激光出射头上端的光路腔体，以及分别连接于所述光路腔体上的用于提供激光光束的激光光纤、用于提供红外测温光束的红外测温光纤、用于提供视觉定位光束的相机组成；所述光路腔体将激光光束、红外测温光束和视觉定位光束合并成三合一的同轴光束，所述同轴光束通过激光出射头射出到焊点位置。

3.根据权利要求2所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述光路腔体内设有与激光光束的入射方向呈45度设置的第一合束镜，所述第一合束镜用于反射激光光纤发射的激光光束和透射相机发射的视觉定位光束，并将反射的激光光束与透射的视觉定位光束进行第一次同轴合束；所述光路腔体内还设有与红外测温光束的入射方向呈45度设置的第二合束镜，所述第二合束镜用于透射红外测温光纤发射的红外测温光束，以及反射第一次同轴合束后的激光光束和视觉定位光束，并将透射的红外测温光束与反射的第一次同轴合束后的激光光束和视觉定位光束进行第二次同轴合束，以得到三合一的同轴光束；所述激光出射头内设有用于同轴传输同轴光束，以及对激光光束进行聚焦的激光聚焦透镜。

4.根据权利要求3所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述第一合束镜与激光光纤的发射端之间的光路上还设有间距可调的第一激光透镜和第二激光透镜，所述光路腔体内还设有用于调节所述第一激光透镜和所述第二激光透镜间距的驱动装置；所述第一合束镜与相机之间设有用于对视觉定位光束进行调焦的视觉聚焦透镜，所述视觉聚焦透镜与所述第一合束镜之间的光路上还设可调光阑；所述视觉聚焦透镜与相机之间的光路上还设有用于调节相机发射角度的反射镜；所述第二合束镜与红外测温光纤的发射端之间的光路上设有用于对红外测温光束进行调焦的测温透镜。

5.根据权利要求4所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述激光聚焦透镜的外侧设有辅助照明光源，所述辅助照明光源的波段为可见光。

6.根据权利要求5所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述出丝对准机构由旋转单元、出丝调节单元和旋转驱动单元组成，所述旋转单元包括固定圈和同轴配合连接在所述固定圈上的旋转座，所述旋转座与用于激光焊接的同轴光束同轴且套接在激光出射口上；所述出丝调节单元包括调整座和角度可调节地设置于所述调整座上的出锡头，所述调整座调节所述出锡头，以使出锡头的出锡口对准同轴光束的焦点处；所述出丝调节单元安装于旋转座的侧外壁上，旋转座通过旋转以带动出锡头的出锡口以同轴光束的焦点为中心进行旋转；所述旋转驱动单元与旋转单元相连，以带动旋转单元的旋转座，以及连接于旋转座上的出丝调节单元进行旋转；所述旋转驱动单元包括旋转电机、小同步带轮、同步带和大同步带轮，所述小同步带轮连接于旋转电机的转轴上，所述大同步带轮套装于旋转座上，所述大同步带轮与小同步带轮由同步带连接传动。

7.根据权利要求6所述的激光软钎焊设备，其特征在于，所述出丝调节单元还包括锁紧座、调节杆、固定座和万向节，所述锁紧座固定安装于旋转座的侧面，所述调节杆方向竖直且高度可调节的安装于锁紧座的下方，所述固定座连接于所述调节杆的下端，所述固定座、万向节和调整座依次配合呈一定角度相连，以使连接于调整座上的出锡头对准激光光束的焦点处。