[发明专利]一种激光软钎焊设备

说明书

一种激光软钎焊设备，包括机架、X轴移动平台、Z轴升降平台和Y轴送料移载平台；Y轴送料移载平台设置在机架的加工平面上，以沿Y轴方向移载焊接产品；Z轴升降平台设置在X轴移动平台上，X轴移动平台横向设置在Y轴送料移载平台的侧面，带动Z轴升降平台沿X轴方向移动；Z轴升降平台的侧面安装有激光焊接头，激光焊接头的激光出射头采用同轴光束对焊点位置进行激光焊接、红外测温和视觉定位；激光出射头上套设有出丝对准机构，出丝对准机构的出丝口对准同轴光束的焦点处，且该出丝口可围绕该焦点为中心进行旋转；激光焊接头的侧面还设有将锡丝传送至出丝口的自动送丝机构，本发明温度控制精准，焊接定位精度高，焊接效率高，且操作稳定可靠。

技术领域

本发明涉及激光自动焊接设备领域，具体涉及一种激光软钎焊设备。

背景技术

在激光焊接设备中，激光自动焊锡机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。传统的电烙铁焊采用的是接触性焊接工艺，其容易和器件产生干涉，无法满足微小精密器件的焊接，而市场上现有的新型激光焊接也存在稳定性不高，温度控制不准，送丝精度不高等现象，造成焊接定位精度差，焊接效率低，操作较麻烦。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种激光软钎焊设备，以解决现有激光焊接设备存在稳定性不高，温度控制不准，送丝精度不高，存在焊接定位精度差，焊接效率低，且操作较麻烦的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种激光软钎焊设备，包括机架、X轴移动平台、Z轴升降平台和Y轴送料移载平台；所述Y轴送料移载平台设置在机架的加工平面上，用于沿Y轴方向移载焊接产品；所述Z轴升降平台设置在X轴移动平台上，所述X轴移动平台横向设置在Y轴送料移载平台的侧面，用于带动Z轴升降平台沿X轴方向移动；所述Z轴升降平台的侧面安装有激光焊接头，所述激光焊接头的激光出射头采用由激光光束、红外测温光束和视觉定位光束三合一的同轴光束，对焊点位置进行激光焊接、红外测温和视觉定位；所述激光出射头上套设有出丝对准机构，所述出丝对准机构的出丝口对准同轴光束的焦点处，且该出丝口可围绕该焦点为中心进行旋转；所述激光焊接头的侧面还设有用于将锡丝传送至出丝口的自动送丝机构。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述激光焊接头由激光出射头、设置于激光出射头上端的光路腔体，以及分别连接于所述光路腔体上的用于提供激光光束的激光光纤、用于提供红外测温光束的红外测温光纤、用于提供视觉定位光束的相机组成；所述光路腔体将激光光束、红外测温光束和视觉定位光束合并成三合一的同轴光束，所述同轴光束通过激光出射头射出到焊点位置。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述光路腔体内设有与激光光束的入射方向呈45度设置的第一合束镜，所述第一合束镜用于反射激光光纤发射的激光光束和透射相机发射的视觉定位光束，并将反射的激光光束与透射的视觉定位光束进行第一次同轴合束；所述光路腔体内还设有与红外测温光束的入射方向呈45度设置的第二合束镜，所述第二合束镜用于透射红外测温光纤发射的红外测温光束，以及反射第一次同轴合束后的激光光束和视觉定位光束，并将透射的红外测温光束与反射的第一次同轴合束后的激光光束和视觉定位光束进行第二次同轴合束，以得到三合一的同轴光束；所述激光出射头内设有用于同轴传输同轴光束，以及对激光光束进行聚焦的激光聚焦透镜。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述第一合束镜与激光光纤的发射端之间的光路上还设有间距可调的第一激光透镜和第二激光透镜，所述光路腔体内还设有用于调节所述第一激光透镜和所述第二激光透镜间距的驱动装置；所述第一合束镜与相机之间设有用于对视觉定位光束进行调焦的视觉聚焦透镜，所述视觉聚焦透镜与所述第一合束镜之间的光路上还设可调光阑；所述视觉聚焦透镜与相机之间的光路上还设有用于调节相机发射角度的反射镜；所述第二合束镜与红外测温光纤的发射端之间的光路上设有用于对红外测温光束进行调焦的测温透镜。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述激光聚焦透镜的外侧设有辅助照明光源，所述辅助照明光源的波段为可见光。