[发明专利]车辆检测装置及方法、电子设备

权利要求书

1.一种车辆检测装置，所述装置包括：

第一确定单元，其用于确定彩色输入图像中的高亮区域；

扩展单元，其用于根据各个高亮区域周围像素的颜色，扩展所述高亮区域；

第一配对单元，其用于对经过扩展且具有规定颜色的高亮区域进行第一次配对，其中，根据第一组参数对各个高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的尺寸差对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第一组高亮区域对；

第二配对单元，其用于对第一次配对失败的高亮区域进行第二次配对，其中，根据第二组参数对第一次配对失败的高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的形状匹配程度对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第二组高亮区域对；

第二确定单元，其用于根据所述第一组高亮区域对和所述第二组高亮区域对，确定车辆在所述彩色输入图像中的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述扩展单元将各个高亮区域周围的规定颜色的像素扩展到所述高亮区域中。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

第一合理性筛选单元，其用于在进行第一次配对之前对经过扩展的各个高亮区域进行第一次合理性筛选，其中，对于经过扩展的各个高亮区域，根据所述高亮区域的面积和/或所述高亮区域的凸度进行筛选；

所述第一配对单元对经过扩展和第一次合理性筛选的且具有规定颜色的高亮区域进行第一次配对。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述装置还包括：

第二合理性筛选单元，其用于在进行第二次配对之后对所述第二组高亮区域对进行第二次合理性筛选，其中，根据所述第二组高亮区域对中各个高亮区域对的尺寸、质心点的颜色差、质心点的亮度差以及外接矩形的亮度直方图中的至少一个进行筛选，并根据各个高亮区域对的重合程度进行合并，获得经过第二次合理性筛选的第二组高亮区域对；

所述第二确定单元根据所述第一组高亮区域对和所述经过第二次合理性筛选的第二组高亮区域对，确定车辆在所述彩色输入图像中的位置。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，

所述第一配对单元、所述第二配对单元以及所述第二合理性筛选单元重复预设次数的所述第一次配对、所述第二次配对以及所述第二次合理性筛选，或者，重复所述第一次配对、所述第二次配对以及所述第二次合理性筛选，直到没有新增的配对成功的高亮区域对为止。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括：

添加单元，其用于添加对应于配对失败的单个高亮区域的虚拟高亮区域，并将所述单个高亮区域和相应的所述虚拟高亮区域组成的各个高亮区域对作为第三组高亮区域对；

所述第二确定单元根据所述第一组高亮区域对、所述经过第二次合理性筛选的第二组高亮区域对以及所述第三组高亮区域对，确定车辆在所述彩色输入图像中的位置。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述第一组参数包括：所述高亮区域的垂直方向的坐标值、外接矩形宽长比、面积差、颜色差以及形状匹配程度中的至少一个，

所述第二组参数包括：所述高亮区域的垂直方向的坐标值、外接矩形宽长比以及面积差中的至少一个。

8.一种电子设备，包括根据权利要求1-7中的任一项所述的车辆检测装置。