[发明专利]一种图像融合方法及装置在审
申请号: | 201810022314.X | 申请日: | 2018-01-10 |
公开(公告)号: | CN110021002A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 杨新辉;宫睿;冉文波 | 申请(专利权)人: | 青柠优视科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 100191 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 残差图像 模函数 可见光 融合 图像 融合处理 图像融合 可见光图像 红外图像 经验模态分解 膨胀处理 融合图像 预设 | ||
本发明提出一种图像融合方法及装置。上述图像融合方法包括:分别对预设的可见光图像和红外图像进行结合了W系统的经验模态分解处理,得到可见光内蕴模函数图像、可见光残差图像、红外内蕴模函数图像以及红外残差图像;将所述可见光内蕴模函数图像与所述红外内蕴模函数图像进行融合处理得到融合内蕴模函数图像,以及将所述可见光残差图像与所述红外残差图像进行融合处理得到融合残差图像;对所述融合残差图像进行插值膨胀处理,并将处理后的融合残差图像与所述融合内蕴模函数图像进行融合处理,得到融合图像。采用上述技术方案可以实现可见光图像与红外图像的融合,并且融合效果更佳。
技术领域
本发明涉及数字图像处理技术领域,尤其涉及一种图像融合方法及装置。
背景技术
红外传感器通过获得目标的红外辐射来记录信息,依靠探测目标与背景间的热辐射差异来识别目标。普通红外传感器对场景的亮度变化不敏感,且成像结果边缘模糊,对温度区间界限的表达不明显。高分辨率的红外传感器探测精度更高,能够更精确的识别目标,但是造价昂贵,应用成本太高。
可见光传感器对场景亮度变化敏感,获取的图像具有较高的清晰度,能提供目标所在场景的细节信息,并且造价便宜,可以大规模应用。因此,如果能够将红外图像与可见光图像进行融合,综合红外图像较好的目标特征和可见光图像清晰的场景信息,则可以在控制成本的前提下得到用户满意的图像。
常用的将红外图像与可见光图像进行融合的处理方法是对红外图像和可见光图像进行经验模态分解后,再采用金字塔算法对残差图像进行一次金字塔形分解。该方法提取出的差异图像并不能很好地捕获残差图像中的奇异点,导致最终的融合结果效果不佳。
发明内容
基于上述现有技术的缺陷和不足,本发明提出一种图像融合方法及装置,能够对可见光图像和红外图像进行融合处理,并且使融合效果更好。
为了达到上述目的,本发明提出如下技术方案:
一种图像融合方法,包括:
分别对预设的可见光图像和红外图像进行结合了W系统的经验模态分解处理,得到可见光内蕴模函数图像、可见光残差图像、红外内蕴模函数图像以及红外残差图像;
将所述可见光内蕴模函数图像与所述红外内蕴模函数图像进行融合处理得到融合内蕴模函数图像,以及将所述可见光残差图像与所述红外残差图像进行融合处理得到融合残差图像;
对所述融合残差图像进行插值膨胀处理,并将处理后的融合残差图像与所述融合内蕴模函数图像进行融合处理,得到融合图像。
优选地,所述分别对预设的可见光图像和红外图像进行结合了W系统的经验模态分解处理,得到可见光内蕴模函数图像、可见光残差图像、红外内蕴模函数图像以及红外残差图像,包括:
对预设的可见光图像进行经验模态分解处理,得到第一内蕴模函数图像和第一残差图像,以及对预设的红外图像进行经验模态分解处理,得到第二内蕴模函数图像和第二残差图像;
对所述第一残差图像进行W变换处理,并对处理结果的低频四分之一部分进行低一级尺度的W逆变换处理,得到可见光残差图像,以及对所述第二残差图像进行W变换处理,并对处理结果的低频四分之一部分进行低一级尺度的W逆变换处理,得到红外残差图像;
对所述可见光残差图像进行插值膨胀处理得到第三残差图像,以及对所述红外残差图像进行插值膨胀处理得到第四残差图像;
计算得到所述第三残差图像与所述第一残差图像的差值,以及计算得到所述第四残差图像与所述第二残差图像的差值;
对所述第三残差图像与所述第一残差图像的差值,与所述第一内蕴模函数图像进行求和处理,得到可见光内蕴模函数图像,以及对所述第四残差图像与所述第二残差图像的差值,与所述第二内蕴模函数图像进行求和处理,得到红外内蕴模函数图像。
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