[发明专利]一种集自动化清洗与去头蹄于一体的猪肉加工机器

权利要求书

1.一种集自动化清洗与去头蹄于一体的猪肉加工机器，包括底板(1)、清洗装置(3)和去头蹄装置(4),其特征在于：所述的底板(1)的前端上侧安装有清洗装置(3)，底板(1)的后端上侧安装有去头蹄装置(4)；

所述的清洗装置(3)包括集水机构(31)、两个支撑机构(32)和夹稳机构(33)，集水机构(31)安装在底板(1)上，两个支撑机构(32)安装在集水机构(31)内，两个支撑机构(32)之间安装有夹稳机构(33)；

所述的去头蹄装置(4)包括两个辅助机构(41)、连板(42)、去蹄机构(43)、去头机构(45)和两个抓离机构(46)，两个辅助机构(41)安装在底板(1)上，且两个辅助机构(41)对称布置，两个辅助机构(41)的上端安装在连板(42)上，连板(42)的下端安装有去蹄机构(43)，连板(42)的上端安装有去头机构(45)，每个辅助机构(41)上均安装有一个抓离机构(46)。

2.根据权利要求1所述的一种集自动化清洗与去头蹄于一体的猪肉加工机器，其特征在于：所述的集水机构(31)包括集滑槽(311)、集滑块(312)、水框(313)、出水管(314)、外接喷头(315)、集电机(316)、集齿轮(317)和集齿条(318)，集滑槽(311)对称安装在底板(1)上，集滑槽(311)通过滑动配合的方式与集滑块(312)相连，集滑块(312)安装在水框(313)的下端，水框(313)的前端安装有出水管(314)，水框(313)的两侧壁上均匀安装有外接喷头(315)，水框(313)的后端通过底座安装有集电机(316)，集电机(316)的输出轴上安装有集齿轮(317)，集齿轮(317)上啮合有集齿条(318)，集齿条(318)安装在底板(1)上；

所述的支撑机构(32)包括伸缩多级板(321)和多级稳气缸(322)，伸缩多级板(321)安装在水框(313)的底端，伸缩多级板(321)的下端安装有多级稳气缸(322)，多级稳气缸(322)的顶端通过法兰安装在伸缩多级板(321)的上端。

3.根据权利要求1所述的一种集自动化清洗与去头蹄于一体的猪肉加工机器，其特征在于：所述的夹稳机构(33)包括稳转轴(331)、稳电机(332)、U型一架(333)、U型二架(334)、两个伸缩称板(335)、两个称气缸(336)、圆一柱(337)、两个圆二柱(345)、长形板(338)、U型三架(339)、多级推气缸(340)、长柱(341)、推架(342)、两个限位支链(343)和限位架(344)，稳电机(332)通过底座安装在前侧的伸缩多级板(321)上，稳电机(332)的输出轴通过联轴器与稳转轴(331)相连，稳转轴(331)的后端通过轴承安装在U型一架(333)上，U型一架(333)安装在U型二架(334)上，U型二架(334)上安装有两个伸缩称板(335)，两个伸缩称板(335)对称布置，且伸缩称板(335)的内侧设置有半圆槽，伸缩称板(335)的外侧安装有称气缸(336)，称气缸(336)的顶端通过法兰安装在伸缩称板(335)的内侧，U型二架(334)的后端中部均匀安装有圆一柱(337)，圆一柱(337)的后端均匀安装在长形板(338)上，且长形板(338)上设置有推槽，U型二架(334)的后端两侧安装有两个圆二柱(345)，两个圆二柱(345)的后端安装在长形板(338)，长形板(338)的后端安装有U型三架(339)，U型三架(339)通过销轴安装在后侧的伸缩多级板(321)上，长形板(338)的后端安装有多级推气缸(340)，多级推气缸(340)的顶端安装在长柱(341)上，长柱(341)的前端安装在推架(342)上，且长柱(341)位于推槽内，限位支链(343)设置在圆二柱(345)上，两个限位支链(343)之间通过限位架(344)相连；

所述的限位支链(343)包括L型移架(3431)、移电机(3432)、移齿轮(3433)、移齿条(3434)、U型四架(3435)、矩形柱(3436)和限位气缸(3437)，L型移架(3431)通过滑动配合的方式与圆二柱(345)相连，且L型移架(3431)上设置有升降槽，L型移架(3431)的下端安装有移电机(3432)，移电机(3432)的输出轴安装在移齿轮(3433)上，移齿轮(3433)上啮合有移齿条(3434)，移齿条(3434)安装在U型四架(3435)上，U型四架(3435)的前端安装在U型二架(334)上，U型四架(3435)的后端安装在长形板(338)上，限位气缸(3437)安装在L型移架(3431)上，限位气缸(3437)的顶端通过法兰安装在矩形柱(3436)上，矩形柱(3436)通过滑动配合的方式与升降槽相连。