[发明专利]一种车辆事故追踪方法和相关装置

权利要求书

1.一种车辆事故追踪装置，其特征在于，所述车辆事故追踪装置用于实现车辆事故追踪方法，所述车辆事故追踪方法包括以下步骤：

车载单元OBU根据监测到的车辆状态数据，判断车辆处于停止状态，并且检测到车辆有位移产生和/或震动产生时，则判断车辆发生了碰撞；和/或，判断车辆处于移动状态，并且判断车辆的震动强度大于预设的碰撞震动强度阈值时，判断车辆发生了碰撞；

车载单元OBU判断车辆发生了碰撞后，向与其联网的移动终端或PC发送是否确认车辆发生碰撞的信息，若在设定的阈值时间内收到是的回复或者没有收到回复，则判断车辆发生了碰撞；若在设定的阈值时间内收到了否的回复，则判断车辆没有发生碰撞，调整碰撞震动强度阈值；

从车辆状态数据中提取车辆的碰撞数据，并从周围与之通信的其他车辆车载单元OBU获取所述其他OBU所属车辆的信息；所述车辆状态数据、所述车辆的信息采用滚动存储的方式，在存储量达到存储阈值且经过判断车辆没有发生碰撞时，删除已经保存的数据；

OBU根据所述其他OBU所属车辆的信息和所述碰撞数据判断出肇事车辆，向肇事车辆的车载单元发送告警消息；

在所述车辆的信息中根据车辆的地理位置信息，寻找碰撞发生的时间时离本车辆的地理位置最近的车辆，即判断为肇事车辆；

所述从车辆状态数据中提取车辆的碰撞数据，包括：

从所述震动数据中，筛选出超过预设的碰撞震动强度阈值的震动数据；

提取下述一项或多项数据：

震动数据中的震动强度数据；

震动数据中的震动发生的时间信息；

震动数据中的震动发生的地理位置和车辆发生震动的位置；

震动数据中的车辆受到碰撞时的角度、力度以及位移的时间和距离；

震动数据中的车辆受到碰撞时的姿态；

震动数据中的车辆受 到撞击时的行驶方向和行驶速度；

车辆在设定时间范围内的视频数据；

所述车辆状态数据，包括下述一项数据或多项数据：

车辆的停止或移动、移动时发生的位移、震动数据以及视频数据；

所述车辆的信息包括下述任一一项或多项：

车辆的牌照信息；

车辆的地理位置；

车辆的行驶方向和行驶速度；

在从周围与之通信的其他车辆车载单元OBU获取所述其他OBU所属车辆的信息之后，还包括：

车载单元OBU将所述车辆的碰撞数据和从周围车辆车载单元OBU获取的所述车辆的信息发送给与其联网的移动终端或PC；

所述车辆事故追踪装置包括：

第一判断模块，用于根据监测到的车辆状态数据，判断车辆处于停止状态，并且检测到车辆有位移产生和/或震动产生时，则判断车辆发生了碰撞；和/或，判断车辆处于移动状态，并且判断车辆的震动强度大于预设的碰撞震动强度阈值时，判断车辆发生了碰撞；车载单元OBU判断车辆发生了碰撞后，向与其联网的移动终端或PC发送是否确认车辆发生碰撞的信息，若在设定的阈值时间内收到是的回复或者没有收到回复，则判断车辆发生了碰撞；若在设定的阈值时间内收到了否的回复，则判断车辆没有发生碰撞，调整碰撞震动强度阈值；

获取模块，在第一判断模块判断车辆发生碰撞后，从所述车辆状态数据中提取车辆的碰撞数据，并从周围与之通信的其他车辆车载单元OBU获取所述其他OBU所属车辆的信息；

第二判断模块，用于在所述获取模块从周围与之通信的其他车辆车载单元OBU获取所述其他OBU所属车辆的信息之后，根据所述获取模块获取的车辆的信息判断肇事车辆；在所述车辆的信息中根据车辆的地理位置信息，寻找碰撞发生的时间时离本车辆的地理位置最近的车辆，即判断为肇事车辆；

第一通讯模块，用于向所述第二判断模块判断的所述肇事车辆的车载单元发送告警消息；

所述从车辆状态数据中提取车辆的碰撞数据，包括：

从所述震动数据中，筛选出超过预设的碰撞震动强度阈值的震动数据；

提取下述一项或多项数据：

震动数据中的震动强度数据；

震动数据中的震动发生的时间信息；

震动数据中的震动发生的地理位置和车辆发生震动的位置；

震动数据中的车辆受到碰撞时的角度、力度以及位移的时间和距离；

震动数据中的车辆受到碰撞时的姿态；

震动数据中的车辆受 到撞击时的行驶方向和行驶速度；

车辆在设定时间范围内的视频数据；

第二通讯模块，用于在所述获取模块从周围与之通信的其他车辆车载单元OBU获取所述其他OBU所属车辆的信息之后，将所述获取模块获取的所述车辆的碰撞数据和所述车辆的信息发送给与其联网的移动终端或PC；

所述车载单元OBU包括：电源、主控单元和射频通讯模块，所述主控单元存储包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时，能够实现下述步骤：

车载单元OBU根据监测到的车辆状态数据，判断车辆处于停止状态，并且检测到车辆有位移产生和/或震动产生时，则判断车辆发生了碰撞；和/或，判断车辆处于移动状态，并且判断车辆的震动强度大于预设的碰撞震动强度阈值时，判断车辆发生了碰撞；

从车辆状态数据中提取车辆的碰撞数据，并从周围与之通信的其他车辆车载单元OBU获取所述其他OBU所属车辆的信息；

OBU根据所述其他OBU所属车辆的信息和所述碰撞数据判断出肇事车辆，向肇事车辆的车载单元发送告警消息；

所述从车辆状态数据中提取车辆的碰撞数据，包括：

从所述震动数据中，筛选出超过预设的碰撞震动强度阈值的震动数据；

提取下述一项或多项数据：

震动数据中的震动强度数据；

震动数据中的震动发生的时间信息；

震动数据中的震动发生的地理位置和车辆发生震动的位置；

震动数据中的车辆受到碰撞时的角度、力度以及位移的时间和距离；

震动数据中的车辆受到碰撞时的姿态；

震动数据中的车辆受 到撞击时的行驶方向和行驶速度；

车辆在设定时间范围内的视频数据。